ʻO ke Kipi Nui - ka hopena o nā noho huila?

Manaʻo paha kekahi i hoʻohana ʻole i ka noho huila he liʻiliʻi ka ʻokoʻa ma waena o ia me ka exoskeleton, a i ʻole ʻo ia ka noho huila e hāʻawi i ka neʻe ʻana, wikiwiki a ʻoi aku ka maikaʻi. Eia nō naʻe, ʻo ka poʻe loea a me ka poʻe maʻi kīnā ʻole he mea nui loa i ka poʻe maʻi maʻi ʻaʻole wale e neʻe a puni, akā e ala aʻe mai ka noho huila a lawe i kahi kūlana kūpono.

ʻO Iune 12, 2014, ma mua koke o ka hola 17 pm manawa kūloko ma Arena Corinthians ma São Paulo, ka ʻōpio Brazilian ma kahi o kaʻa kino kīnākahi āna e hele mau ai, komo ʻo ia i ke kahua me kona mau wāwae a hana i kāna pā mua i ka World Cup. Ua ʻaʻahu ʻo ia i kahi exoskeleton e hoʻokele noʻonoʻo (1). 

1. ʻO ke kī kinipopo mua ma ka World Cup ma Brazil

ʻO ka hoʻolālā i hōʻike ʻia ʻo ia ka hopena o nā makahiki he nui o ka hana a kahi hui honua o nā ʻepekema e kālele ana i ka papahana Go Again. Hoʻokahi wale nō exoskeleton Hana ʻia ma Farani. Ua hoʻonohonoho ʻia ka hana e Gordon Cheng o ke Kulanui ʻenehana o Munich, a ua hoʻomohala ʻia ka ʻenehana no ka heluhelu ʻana i nā nalu lolo ma ʻAmelika Hui Pū ʻIa, ma kahi hoʻokahi ma ke Kulanui ʻo Duke.

ʻO kēia ka hōʻike nui mua o ka mana noʻonoʻo i nā mea mīkini. Ma mua o kēia, ua hōʻike ʻia nā exoskeletons i nā hālāwai kūkā a i kiʻi ʻia paha i loko o nā laboratories, a ʻike pinepine ʻia nā hoʻopaʻa leo ma ka Pūnaewele.

exoskeleton ua kūkulu ʻia e Kauka Miguel Nicolelis a me kahi hui o 156 mau ʻepekema. ʻO BRA-Santos-Dumont kona inoa kūhelu, ma hope o Albert Santos-Dumont, he paionia Brazilian. Eia hou, mahalo i ka manaʻo manaʻo, pono ka mea maʻi e "manaʻo" i kāna mea e hana nei ma o nā ʻōnaehana o nā mea ʻike uila i loaʻa i nā mea hana.

E komo i ka moʻolelo me kou mau wāwae ponoʻī

Hōʻike ka moʻolelo o Claire Lomas (32) he 2 makahiki exoskeleton hiki iā ia ke wehe i ke ala no ke kanaka kīnā i ke ola hou. I ka makahiki 2012, ua kaulana kekahi kaikamahine Pelekāne, mai ka pūhaka a lalo, ma hope o ka pau ʻana o ka London Marathon. He ʻumikumamāhiku mau lā, akā ua hana ʻo ia! Ua hoʻokō ʻia ka hana ma muli o ka iwi Israeli ReWalk.

2. ʻO Claire Lomas me ka ReWalk exoskeleton

Ua kapa ʻia ka holomua o Ms. Claire kekahi o nā hanana ʻenehana nui loa o 2012. I ka makahiki aʻe, hoʻomaka ʻo ia i heihei hou me kona mau nāwaliwali. I kēia manawa, ua hoʻoholo ʻo ia e holo i 400 mau mile a ʻoi aku paha ma luna o 600 km ma ke kaʻa kaʻa lima.

Ma ke ala, ua hoʻāʻo ʻo ia e kipa i nā kūlanakauhale he nui. I ka wā hoʻomaha, hoʻokumu ʻo ia iā ReWalk a kipa aku i nā kula a me nā ʻoihana like ʻole, e kamaʻilio e pili ana iā ia iho a e hoʻonui kālā e kōkua i ka poʻe me nā ʻeha spinal.

Nā Exoskeletons a hiki i ka paniia nā noho huila. No ka laʻana, lohi loa lākou no ka hele ʻana o ka maʻi lolo i ke alanui me ka palekana. Eia naʻe, ua hoʻāʻo ʻia kēia mau hale, a hiki iā lākou ke lawe mai i nā pono he nui.

Ma waho aʻe o ka hiki ke lanakila i nā pale a me ka hōʻoluʻolu noʻonoʻo, hāʻawi ka iwi iwi i ka mea hoʻohana kaʻa huila i kahi manawa no ka hoʻoponopono hou ʻana. ʻO ke kūlana kū pololei e hoʻoikaika i ka puʻuwai, nā ʻiʻo, ke kahe a me nā wahi ʻē aʻe o ke kino i nāwaliwali i ka noho ʻana i kēlā me kēia lā.

Iwi me ka lāʻau hauʻoli

ʻO Berkeley Bionics, i ʻike ʻia no kāna papahana exoskeleton pūʻali koa HULC, i manaʻo ʻia i ʻelima mau makahiki i hala exoskeleton no ka poʻe kino kīnā ua kapa ʻia ʻo eLEGS (3). He hoʻolālā maʻalahi ia i hoʻolālā ʻia no nā poʻe maʻi lolo. He 20 kg kona kaumaha a hiki iā ʻoe ke hele me ka wikiwiki a hiki i 3,2 km / h. no eono hora.

Ua hoʻolālā ʻia ka hāmeʻa i hiki i ka mea hoʻohana i ka noho huila ke kau iā ia a hele i ko lākou ala i loko o nā minuke wale nō. Hoʻokomo ʻia lākou i nā lole a me nā kāmaʻa, i hoʻopaʻa ʻia me ka Velcro a me nā buckles, e like me nā mea i hoʻohana ʻia i nā ʻeke ʻeke.

Hana ʻia ka hoʻokele me ka hoʻohana ʻana i nā gestures i unuhi ʻia Mea hoʻokele lele o ka exoskeleton. Hoʻopau ʻia ka hele wāwae me ka hoʻohana ʻana i nā koʻi e kōkua iā ʻoe e mālama i kou kaulike. Maʻalahi loa ka ReWalk a me nā eLEGS ʻAmelika like ʻole. Pono e ʻae ʻia ʻaʻole lākou e hāʻawi i ka paʻa piha, no laila ka pono i ʻōlelo ʻia no ka hilinaʻi ʻana i nā koʻokoʻo. ʻO ka hui ʻo New Zealand REX Bionics ua hele i kahi ala ʻē aʻe.

4. Rex Bionics University of Applied Sciences

ʻO ka REX āna i kūkulu ai he 38kg kona kaumaha akā paʻa loa (4). Hiki iā ia ke hoʻopaʻa i ka hoʻokaʻawale nui ʻana mai ke kūpaʻa a kū i ka wāwae hoʻokahi. He ʻokoʻa nō hoʻi ka lawelawe ʻana. Ma kahi o ke kaupaona ʻana i ke kino, hoʻohana ka mea hoʻohana i kahi hauʻoli liʻiliʻi. ʻO ka robotic exoskeleton, a i ʻole REX no ka pōkole, ua hala ʻehā mau makahiki e hoʻomohala a ua hōʻike mua ʻia ma Iulai 14, 2010.

Hoʻokumu ʻia ia ma ka manaʻo o kahi exoskeleton a loaʻa i nā wāwae robotic e hiki ai iā ʻoe ke kū i luna, hele, neʻe i ka ʻaoʻao, huli, lihi a hele hope. ʻO kēia hāʻawi no nā poʻe e hoʻohana nei i nā huahana kuʻuna i kēlā me kēia lā. kaʻa kino kīnā.

Ua loaʻa i ka hāmeʻa nā kūlana kūloko āpau e pono ai a ua hana ʻia me ka noʻonoʻo ʻana i nā manaʻo o kekahi mau loea rehabilitation. ʻO ke aʻo ʻana i ka hele wāwae me nā wāwae robotic ʻelua pule. Hāʻawi ka mea hana i ka hoʻomaʻamaʻa ma ka REX Center ma Auckland, New Zealand.

Pili ka lolo

ʻO ka mea i hala iho nei, ua hoʻohui ʻo José Contreras-Vidal i ka ʻenekini o ke Kulanui o Houston i kahi pilina lolo BCI i loko o kahi exoskeleton o Aotearoa. No laila ma kahi o kahi lāʻau, hiki ke hoʻomalu ʻia ʻo REX e ka manaʻo o ka mea hoʻohana. A, ʻoiaʻiʻo, ʻaʻole kēia wale ke ʻano exoskeleton e hiki ai ke "hoʻomalu ʻia e ka lolo."

Ua hoʻomohala kahi hui o nā ʻepekema Korea a me Kelemania i kahi kūpono ʻōnaehana hoʻomalu exoskeleton ka neʻe ʻana o nā lālā haʻahaʻa me ka hoʻohana ʻana i ka lolo ma muli o kahi mea electroencephalographic a me nā LED.

ʻO ka ʻike e pili ana i kēia hoʻonā - hoʻohiki maikaʻi loa mai ka manaʻo o, no ka laʻana, nā mea hoʻohana i nā noho huila - i ʻike ʻia i kekahi mau mahina i hala aku nei ma ka puke pai "Journal of Neural Engineering".

ʻAe ka ʻōnaehana iā ʻoe e neʻe i mua, huli hema a ʻākau, a noho paʻa ma kahi. Hoʻokomo ka mea hoʻohana i nā "headphones" EEG maʻamau ma ko lākou poʻo a hoʻouna i nā pulses kūpono i ka nānā ʻana a me ka nānā ʻana i kahi ʻano o nā LED ʻelima.

E ʻā ana kēlā me kēia LED ma kahi alapine kikoʻī, a ʻo ka mea e hoʻohana ana i ka exoskeleton e kālele ana i ka LED i koho ʻia ma kahi alapine kikoʻī, kahi e loaʻa ai kahi heluhelu EEG e pili ana i nā manaʻo o ka lolo.

E like me kāu e manaʻo ai, pono kēia ʻōnaehana i kahi hoʻomākaukau, akā, e like me ka hōʻoia ʻana o nā mea hoʻomohala, hopu maikaʻi ʻo ia i nā impulses e pono ai mai ka leo o ka lolo. Ma kahi o ʻelima mau minuke e aʻo ai i ka hoʻokele pono ʻana i ka exoskeleton e hoʻoneʻe i ko lākou mau wāwae.

Koe na exoskeletons.

Exoskeletons ma kahi nā noho huila - ʻaʻole i ulu maoli kēia ʻenehana, a ke ʻike ʻia nei nā manaʻo hou. Inā hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i nā mea mechanical inert me kou noʻonoʻo exoskeletonNo ke aha e hoʻohana ʻole ai i kahi interface e like me BCI no nā ʻiʻo inert o kahi maʻi lolo?

5. Hele ka ma'i lolo me ka BCI me ka exoskeleton ole.

Ua wehewehe ʻia kēia hopena ma ka hopena o Kepakemapa 2015 ma ka puke pai NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists mai ke Kulanui o Kaleponi ma Irvine, alakaʻi ʻia e Dr. An Do, i hoʻolako ʻia i kahi kanaka maʻi maʻi maʻi 26 makahiki no ʻelima mau makahiki me kahi pailaka EEG. ma kona poʻo a i loko o nā electrodes e ʻohi ai i nā manaʻo uila i loko o nā ʻiʻo e hoʻopuni ana i kona mau kuli immobilized (5).

Ma mua o ka hiki iā ia ke hoʻohana hou i kona mau wāwae ma hope o nā makahiki o ka hiki ʻole, ʻike ʻia ʻo ia e hele i ka hoʻomaʻamaʻa maʻamau no nā poʻe e hoʻohana ana i nā pilina BCI. Ua aʻo ʻo ia i ka ʻike maoli. Pono ʻo ia e hoʻoikaika i nā ʻiʻo wāwae e kākoʻo i ke kaumaha o kona kino.

Ua hiki iā ia ke hele i 3,66 mika me kahi mea hele wāwae, i hiki ai iā ia ke mālama i kona kaulike a hoʻololi i kekahi o kona kaumaha kino. ʻAʻohe mea kupanaha a me ke ʻano hoʻohālikelike, ua loaʻa iā ia ka mana ma luna o kona mau lālā!

Wahi a ka poʻe ʻepekema nāna i hana i kēia mau hoʻokolohua, hiki i kēia ʻenehana, me ke kōkua mechanical a me nā prosthetics, ke hoʻihoʻi i kahi ʻāpana koʻikoʻi o ka neʻe ʻana i nā poʻe maʻi kīnā a me nā maʻi lolo a hāʻawi i ka hauʻoli noʻonoʻo ma mua o nā exoskeletons. ʻO kēlā me kēia ʻaoʻao, ua kokoke mai kahi kipi kaʻa nui.