Servo motor: nā mea āpau e pono ai ʻoe e ʻike
Nā mea
ʻO ka mīkini servo kahi ʻano kaʻa kūikawā no ka mea hiki iā ia ke hoʻohui i ka mīkini a me ka uila. No laila, mahalo i kona haku mele ʻana, hiki iā ʻoe ke hana i nā hoʻololi pololei loa i ka wikiwiki a me ka wikiwiki o kāu kaʻa.
⚙️ Pehea ka hana ʻana o ka mīkini servo?
ʻO kahi kaʻa servo kahi kaʻa, akā pū kekahi mīkini paʻi kūlana, kāhea ʻia hoʻi ʻenekona hoʻololi... Hiki i ka mea hope ke ʻike mau a hoʻopaʻa i ke kūlana o ke kumu kaʻa.
Eia kekahi, loaʻa iā ia kahi mea uila e hiki ai ke hoʻoponopono a kapa ʻia mea hoʻoponopono servo... E like me ka inoa e hōʻike nei, e hana ia i nā hoʻololi e like me ka mea e pono ai e like me nā waiwai i hōʻiliʻili ʻia. No laila, hiki ke hoʻokomo i ke kaapuni mana i kūkulu ʻia i loko o ka mīkini servo.
E hōʻike mākou e like me servo nā pilina like ʻole ma waena o ka mea hoʻoponopono servo a me ka mīkini servo i ke kaapuni. ʻAʻole like me kahi kaʻa hoʻonohonoho paʻa paʻa, e hana ana ka motika servo i kahi puka mana paʻa.
No laila, hiki i ka servo motor ke ana i ke kūlana rotor e ana i nā ʻano like ʻole. ʻO ka mea nui, hōʻike ʻia ke ana ʻana o ke kūlana hoʻonui, hoʻokahi-huli a i ʻole multi-turn absolute encoders. Ke hoʻopaʻa ʻia kēia mau ana, lawe ʻia lākou i ka mea hoʻokele servo.
No laila, hāʻawi ia i ka ʻoi aku ka maikaʻi o ka ikehu a ʻoi aku ka mana. Hoʻolako mau ʻia ka servomotor me 3 a i ʻole 5 mau kaula kala, ʻokoʻa ka helu o nā uea e like me ka mana o ke kaʻa.
No laila, ke holo nei kāu kaʻa, e hoʻololi ka axis motor servo i kona kūlana e hoʻololi i ke kū'ē o ka potentiometer. Aia i kēia manawa he 3 mau ʻano o nā motika servo:
- ʻO ka mīkini servo maʻamau : hiki ke hoopau ia mai 0 ° a 180 °.
- servomotor kahuli mau : eia ka mana mana e koho i ke kuhikuhi a me ka wikiwiki o ka huli ana. Hana ʻia ma ke ʻano he kaʻa kaʻa.
- Analog Servo Motor : Hāʻawi ka hōʻailona manaʻo i ka ʻike e pili ana i ke kūlana pololei o ka servomotor. Hāʻawi kēia kükohu i ke kūpaʻa nui.
⚠️ Pehea e mālama ai i kahi kaʻa servo?
No ka mālama ʻana i ka motor servo a hōʻoia i kona lōʻihi, pono e noʻonoʻo ʻia nā reflexes i ka wā e hoʻohana ai:
- Hōʻalo i ka hoʻouka ʻana i ka servomotor : Inā i loko o kahi kūlana overload, e hoʻonui nui ʻia ka hoʻohana ʻana o ka uila, a i ka wā lōʻihi aia ka pilikia o ka pōʻino i ka mīkini servo;
- E nānā i ka paheʻe ʻana o nā lāʻau : inā ʻaʻole lākou e paheʻe pololei i nā ducts, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻohana ʻana i ka ikehu a pili kēia i ka pololei o ke kūlana;
- E hōʻoia ʻaʻohe mea paʻa : ʻAʻole hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka servomotor, i ʻole e luku ʻia;
- E pale i ka servomotor : Hiki ke pale ʻia me nā puka mana no ka pale ʻana mai ka haʻalulu kaʻa;
- E hoʻohana i ka mīkini servo kūpono no kāu pono : E koho i ke kumu hoʻohālike e like me ka mana o kāu kaʻa (no ka laʻana, 3 a i ʻole 5 uea).
👨🔧 Pehea e hoʻolālā ai i ka mīkini servo?
Hiki ke hoʻolālā ʻia ka servomotor a mālama ʻia e kāleka uila polokalamu lako me ka mea hana a me ka hoʻomanaʻo. Hiki ke hoʻohui ʻia i kekahi mau sensor, no ka laʻana: potentiometers, haʻalulu a haʻahaʻa paha.
No laila, hiki iā ʻoe ke hoʻohui i kēia kāleka uila i ka motor servo me ka hoʻohana ʻana i nā kaula like ʻole. A laila pono ʻoe i kahi kamepiula e hoʻokomo i ka papahana e hoʻāʻo a hoʻokele i kāu kaʻa servo. Pono paha kekahi mau ʻanuʻu code no ka hoʻolālā ʻana i ka mīkini servo.
Eia kekahi, pono e hoʻopili i ka mīkini servo a me ka papa uila i ka potentiometer i hiki ke maʻalahi i ka hoʻokele servo motor. He mea nui e hahai pono i nā kiʻi uwila i ka wā e hana ai i kēia hana, no ka mea, ʻokoʻa paha lākou ma muli o nā hiʻohiʻona like ʻole o ka papa uila.
E like me kāu e noʻonoʻo ai, pono kēia hana i ka mākaukau o ka uila a me nā kamepiula. Inā manaʻo ʻoe ʻaʻole hiki iā ʻoe ke hana i kēia hana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hāʻawi ʻana iā ia i kahi loea i ʻole e hōʻino i ka mīkini servo.
💸 ʻEhia ke kumu kūʻai o ke kaʻa servo?
ʻOi aku ke kumukūʻai o ka mīkini servo, ma muli o ke kumu hoʻohālike a me ka mana i koho ʻia. ʻO kēia no ka mea e kūʻai aku ana nā hiʻohiʻona ikaika 5-wire no nā ʻoi aku ma mua o 3-wire servo motors. ʻO nā kumukūʻai maʻamau mai € 60 a me € 250... Inā makemake ʻoe e kūʻai i kāleka uila no kāna polokalamu, e lawe ʻia mai € 7 a me € 25 e kuai.
ʻO ka servomotor kahi kaʻa naʻauao maoli e hoʻohui i ka mana o ka mīkini a me ka uila e hāʻawi i ka mana a me ke kūpaʻa i kahi kaʻa. Inā he kānalua iki kāu e pili ana i kona olakino, e ʻoluʻolu e hoʻohana i kā mākou mea hoʻohālikelike hale kaʻa e ʻimi ai i kahi kokoke i kou home a ma ke kumukūʻai maikaʻi loa!
