ʻO ka hoʻohuli radius kahi mea nui no nā kaʻa

Ua alo kēlā me kēia o mākou i ka hana paʻakikī o ka hoʻokele ʻana ma kahi ākea - no ka laʻana, ma ka hale kaʻa o kahi hale kūʻai. ʻO ka lōʻihi o ke kaʻa, ʻoi aku ka paʻakikī o ka paka. ʻO ia ke kumu e pono ai nā kaʻa me kahi radius huli liʻiliʻi ma nā kūlanakauhale. Ma waho aʻe o ka huila, he mea nui hoʻi nā mea ʻē aʻe no ia.

He aha ke kukuna huli o ke kaʻa

ʻO ke kahapili huli o ke kaʻa e pili ana i ka pōʻaiapuni e wehewehe ai i ke kaʻa i ka hana ʻana i kahi maneuver. I kēia hihia, huli huli loa ka hoʻokele i kahi ala a i ʻole ʻē aʻe. Pono pono e ʻike i kēia lepili i mea e hoʻoholo ai inā e hiki i ke kaʻa ke huli holoʻokoʻa i kahi ʻāpana kikoʻī o ke ala a i ʻole e hoʻohuli ka mea hoʻokele mai ka wikiwiki e hoʻohuli i nā manawa he nui.

Eia kekahi, pono e hoʻomaopopo ka mea kalaiwa i nā lewa liʻiliʻi a me nā nui he mau manaʻo like ʻole, a pono lākou e noʻonoʻo ʻia. I nā palapala ʻenehana o kekahi mau hiʻohiʻona kaʻa, ua hōʻike ʻia kēia mau palena ʻelua (kākau ʻia nā helu me kahi hapa.

ʻO ke kahapili liʻiliʻi a liʻiliʻi paha e pili ana i ka mamao i kapa ʻia ʻo curb-to-curb. ʻO kēia ke ala e haʻalele ai ka huila a puni ka waho o ka semicircle ke huli. I ka hoʻohana ʻana i kēia parameter, hiki iā ʻoe ke hoʻoholo i ke ākea o ke ala o ke alanui me nā curbs haʻahaʻa ma nā lihi i hiki ai i ke kaʻa ke huli mālie.

ʻO kahi lekiō nui he hapalua pōʻai, i hōʻike mua ʻia e ke kino o ke kaʻa. Kāhea ʻia kēia pāʻālua ʻo ka pā o ka paia i ka paia. ʻOiai loaʻa nā kaʻa ʻokoʻa i ka wheelbase like (ka mamao mai mua a i nā huila o hope, e ana ʻia mai nā ʻaoʻao mamao loa o nā pika), hiki iā lākou ke loaʻa i nā lewa huli like mai ka paia a ka paia. ʻO ke kumu e hiki ai i nā ana o nā mīkini ʻokoʻa ke ʻokoʻa loa.

ʻOi aku ka maikaʻi no kēlā me kēia kalaiwa e nānā i ka lua o ka palena, no ka mea ke hana i kahi huli U ma ke ala paʻa ʻole, hiki ke hoʻokele me nā huila a ma ke ala lepo. Akā inā he pā ko ke alanui a huli paha ke kaʻa ma waena o nā pā a i ʻole kekahi ʻano o nā hale, a laila he mea nui ia na ka mea hoʻokele e "ʻike" i ke ana o kāna kaʻa.

Eia kekahi mea e pili ana i ke kūlana o ke kaʻa i ka manawa o ka maneuver a i ʻole huli. Ke huli ke kaʻa, e hana ka mua o ke kaʻa i ke anapuni ʻoi aku ka nui ma mua o ka hope. No laila, i ka waiho ʻana i kahi kaʻa kaʻa, hale kaʻa a i ʻole ma ke kuʻina, pono e kīloi i ka ʻaoʻao mua o ke kaʻa i mua iki a hiki i ka ʻaoʻao hope ke komo i kekahi mau ana. ʻO ka mua o ke kaʻa ka mea maʻalahi mau, a i mea e komo ai i kahi huli, pono wale ka mea hoʻokele e hoʻoholo i ka nui e hoʻohuli i ka hoʻokele.

He aha ka hopena i ke kahah o ka huli ʻana

Ke hoʻololi ʻia 360 degere, e "kauka" kēlā me kēia mīkini i kahi pōʻai waho a me loko. Ke manaʻo ʻia ʻo ka huli ʻana ma ke ʻano uaki, ua wehewehe ʻia ka pōʻai i waho e nā huila ma ka ʻaoʻao o ka mea hoʻokele a me ka pōʻai i loko e ka poʻe ma ka ʻākau.

Ke hoʻokele nei i kahi pōʻai, hiki ke hoʻoholo pākahi ʻia ke kahapili huli o kēlā me kēia kaʻa, he van paha a i ʻole he kaʻa kuʻikuʻi. Hoʻohālikelike ka radius huli i ka huli hoʻokele nui loa i ʻae ʻia e nā axles mīkini. He mea nui kēia i ka wā e hoʻokau nei a i ʻole ke hoʻohuli ʻana.

Pehea e ana ai i ke kaʻe huli o kahi kaʻa

ʻOiaʻiʻo, ʻo ka ʻike ʻana i nā kikoʻī kikoʻī e pili ana i ka radius, a ʻoi aku paha ka pololei, ke anawaena, ka huli o ke kaʻa, ʻaʻole lawa kēia. ʻAʻole e holo ka mea kalaiwa ma ke ala me kahi ana o ka lekiō e hoʻoholo ai inā hiki iā ia ke huli i aneʻi ʻaʻole paha. No ka hoʻoholo ʻana i kēia me ka wikiwiki, pono ʻoe e maʻa i nā ana o kāu kaʻa.

Ana ʻia ka lepa huli i nā ala ʻelua. E hoʻomaka, koho ʻia kahi wahi hakahaka, kahi e lawa ai ka hakahaka no ke kaʻa e hoʻopau ai i ka huli 360-kekelē i nā mīkini mua. A laila, pono ʻoe e kiʻi i nā ʻone a ʻōmole o ka wai, ka chalk a me ke ana leki.

ʻO ka mea mua, ana mākou i ka mamao o ke kaʻa e pono ai i hiki i nā huila o mua ke huli i ke ala. E hana i kēia, kū mākou i ke kaʻa, aia nā huila hoʻokele i kahi laina pololei. Ma waho o ka huila, kahi e wehewehe ai i ke anapuni o waho, hana ʻia kahi māka ma ka aspphalt. Ma kahi, huli nā huila i ke ala o ka huli U, a hoʻomaka ke kaʻa e neʻe a hiki i ka hoʻokele waho i ka ʻaoʻao i kū pono i ka māka. Kau ʻia ka māka lua ma ka aspphalt. ʻO ka mamao hopena ka huli ʻana i ka radius mai ke kaʻe a i ke kaʻe. ʻOi aku ka pololei, ʻo ia ke anawaena. ʻO ka radius ka hapalua o kēia waiwai. Akā ke hōʻike ʻia kēia ʻikepili i ka manual no ke kaʻa, ʻo ia ke anawaena i hāʻawi ʻia.

Hana ʻia nā ana like ma ka paia o ka paia. No kēia, hoʻonoho pololei ʻia ka mīkini. Hana ʻia kahi māka ma ka aspphalt ma ke kihi kihi loa o ka pāpaʻi, kahi e wehewehe ai i ka pōʻai o waho. I loko o kahi kaʻa kū, huli ʻia nā huila, a huli ke kaʻa a hiki i ke kihi o waho o ka pale i ka ʻaoʻao ʻē aʻe o ka māka (180 kekelē). Kau ʻia kahi māka ma ka aspphalt a ana ʻia ka mamao ma waena o nā māka. E lilo kēia i kukuna huli nui.

Pēlā e hana ai i nā ana ʻenehana. Akā, e like me kā mākou i ʻike ai, ʻaʻole hiki i ka mea hoʻokele ke holo mau ma ke ala e hoʻoholo ai inā hiki iā ia ke hoʻohuli i kāna kaʻa ʻaʻole paha. No laila, ʻaʻole ʻōlelo nā kiʻi iā lākou iho. I mea e ʻike maka ai ka mea kalaiwa i ka hiki ke huli aʻe, e kia ana i nā ana o ke kaʻa, pono ʻo ia e maʻa iā lākou.

ʻO ia nā cones, nā ʻōmole wai, a i ʻole nā ​​mea kaohi ʻaoʻao ʻē aʻe e kū. ʻOi aku ka maikaʻi ʻaʻole e hana i kēia i ka paia i ʻole e hōʻino i ke kino o ke kaʻa. Ua like ke kumumanaʻo: waiho i kahi kū ma ka ʻaoʻao i waho o ka bumper, huli ke kaʻa i 180 kekelē, a hoʻokau ʻia kahi kuʻina ʻelua. A laila hiki i ka mea hoʻokele ke hana hou i ka huli i loko o nā palena like me ka waiho ʻole o ke kaʻa e hoʻoponopono hou ai i nā ʻone. Hoʻohana ʻia kēia kumumanaʻo e aʻo i ke kaʻa kaʻa a me ka mākaukau ma nā kula kalaiwa.

Hoʻopili ka hoʻololi ʻana i ka huina o ka castor i ka radius huli o ke kaʻa

ʻO ka mea mua, e hoʻomaopopo iki kākou i kahi caster (a i ʻole castor) i loko o kahi kaʻa. ʻO kēia ke kihi ma waena o ka laina kaulike maʻamau a me ke koʻi e pili ana i ka huli o ka huila. I ka hapanui o nā kaʻa, ʻaʻole huli nā huila ma kahi axis kū, akā me kahi offset liʻiliʻi.

ʻIke ʻia, ʻaneʻane ʻike ʻole ʻia kēia palena, no ka mea, ʻokoʻa ka nui o ia mai ke kiʻekiʻe kūpono e nā degere he ʻumi wale nō. Inā ʻoi aku ka nui o kēia waiwai, a laila pono i nā ʻenekini e hoʻolālā i kahi kāpae kaʻa ʻokoʻa loa. I mea e maʻalahi ai ka hoʻomaopopo ʻana i ke ʻano o ka caster, e nānā wale i ke ʻō o ke kaʻa uila a i ʻole ka mokokaikala.

ʻO ka ʻike hou ʻia o kona pali e pili ana i ka laina kaulike kūlana, ʻo ke kiʻekiʻe ʻo ka index index. ʻOi aku ka palena o kēia palena palena no nā motika type chopper i hana ʻia. ʻO kēia mau hiʻohiʻona he lōʻihi loa ke alo o mua, e hāʻawi ana i ka huila o mua i kahi neʻe nui i mua. He hoʻolālā kupaianaha kēia mau keke kaʻa, akā he pūkaʻina huli huli nui kekahi.

Hōʻike ka pua i ke kuhikuhi o ke kaʻa. Ma ka hema he mea hoʻolele maikaʻi, ma ke kikowaena he zero, ma ka ʻākau he ʻino.

Kūpono ʻo ia ke kihi o ka castor e pili ana i ka palani i zero, maikaʻi a maikaʻi ʻole paha. I ka hihia mua, he kūlana kū pololei ke kuhikuhi o ka pou. I ka lua o ka hihia, ʻo ka ʻaoʻao luna o ka ʻūlū kokoke i ka loko o ke kaʻa, a ʻo kahi axis huila kahi mamao aku (ʻo ka axis pivot, inā e ʻike ʻia i ke kuapo me ke alanui, aia ma ke alo o ka wahi pili huila. ). I ke kolu o ka hihia, kokoke iki ka huila o ka pivot i ka lumi o ka poʻe holo ma mua o ka piko o ka pou. Me kahi castor, ke koʻi hoʻokele (me kahi hoʻolōʻihi kūlana i ke kuʻina me ka ʻaoʻao o ke alanui) ma hope o ka pale pili o ka huila me ke ala.

Ma kahi o nā kaʻa kīwila āpau, he kihi maikaʻi kā ka caster. Ma muli o kēia, hiki i nā huila swivel i ka neʻe ʻana o ke kaʻa ke hiki ke kū kaʻawale i kahi kūlana pololei ke hoʻokuʻu ka mea hoʻokele i ka hoʻokele. ʻO kēia ka manaʻo nui o ka castor.

ʻO ka manaʻo ʻelua o kēia piʻina ʻo ia ke ʻano o ke keʻena o nā huila hoʻokele ke hoʻololi ke kaʻa i kahi huli. Ke maikaʻi ka caster i loko o ka kaʻa, hoʻololi ke keʻena i ka ʻaoʻao maikaʻi ʻole i ka hana ʻana i ka maneuver. Mahalo i kēia, pololei ka pāpili hoʻopili a me ke kūlana o nā huila i ka geometrically, kahi e pili maikaʻi ai i ka lawelawe ʻana o ke kaʻa.

I kēia manawa inā pili ka huina castor i ka radius huli. ʻO ke ʻano o ke kaʻa ma ke ala, a ʻoi aku paha ka pololei, kāna maneuverability, pili i nā palena i hoʻohana ʻia i ka hoʻokele.

Inā hoʻololi iki ʻoe i ke kuli o ka ʻūpā e pili ana i ka pākū, ʻoiaʻiʻo, e hoʻopili kēia i ke kahapili huli o ke kaʻa. Akā he mea nui ʻole ia e ʻike ʻole ka mea hoʻokele iā ia.

ʻO ka palena ʻana i ke kaʻapuni o kēlā me kēia kōmike hoʻokele ka mea nui aʻe no ka hoʻohuli ʻana i ke kaʻa ma mua o ke kumukūʻai caster. ʻO kahi laʻana, kahi loli i ke kihi o ka hoʻohuli o ka huila e hoʻokahi kekelē he ʻelima mau manawa keu ka hopena ma ka huli o ke kaʻa i hoʻohālikelike ʻia i ka loli like o ka huina o ka huina o ka strut e pili ana i ka piko kūpono.

I kekahi mau kaʻa i hoʻonohonoho ʻia, hiki i ka ʻaoʻao hoʻokele ke 90 kekelē.

No ka mea hoʻoliʻiliʻi e hoʻoliʻiliʻi nui i ke kahapili huli o ke kaʻa, pono ʻole ia e maikaʻi ʻole nā ​​huila o mua ma lalo o ka noho o ka mea hoʻokele. A pili kēia i nā hopena koʻikoʻi, e like me ka hōʻino maikaʻi ʻana i ka maʻalahi o ka neʻe ʻana o ke kaʻa a me ke kūpaʻa i ka wā o ka palu (e "nahu" ke kaʻa i ka hopena mua ma mua o ka ikaika). Eia hou, pono e hana i nā hoʻololi koʻikoʻi i ka waiho ʻana o ke kaʻa.

ʻO nā mea maikaʻi o ke kaʻa me kahi wili huli liʻiliʻi

Hiki ke hoʻoholo ʻia ka radius huli ʻana, hiki ke helu ʻia ma ke ʻano D = 2 * L / hewa. ʻO D ma kēia hihia ke anawaena o ka pōʻai, ʻo L ka huila huila, a ʻo ke kihi o ka hoʻololi ʻana o nā huila.

ʻOi aku ka maʻalahi o ka hoʻokele ma mua o nā kaʻa ʻoi aku ka nui o nā kaʻa me kahi radius huli. Heʻoiaʻiʻo maoli nō kēia ke hoʻokele nei i nā wahi paʻa, e like me ke kūlanakauhale. Me kahi radius liʻiliʻi, ʻoi aku ka maʻalahi o ka hoʻokele a me ka hoʻokele ʻana i nā wahi paʻakikī e like me ke ala ʻole.

Hāʻawi nā mea hana i ka ʻike e pili ana i ka radius huli i kapa ʻia no kā lākou kaʻa. ʻO kēia ka awelika o 10 a 12 mau mika ma ke ala. Kaukaʻi hilinaʻi nui ma ka wheelbase.

Nā palena no nā mīkini me ka radius nui

I kekahi mau ʻāina ʻEulopa, e like me Kelemania, e like me ke kānāwai, pono i nā kaʻa e huli i ke kahah o 12,5 mau mika. Inā ʻole, ʻaʻole lākou e kau inoa. ʻO ke kumu o kēia koi nā ʻōwili a me nā pōʻaiapili e pono ai nā kaʻa e hele me ka hoʻopā ʻole ʻana i nā curbs.

I nā ʻāina ʻē aʻe, ʻaʻohe kapu loa i kēia parameter. Hiki i nā lula o ke ala no nā wahi like ʻole ke hōʻike wale i ka lula o ka pehea e kalaiwa ai i kahi kihi kūiki ma nā kaʻa nui. ʻO kahi laʻana, ʻōlelo kekahi o nā lula:

"Hiki ke hoʻomaka i kahi huli mai kahi ʻē aʻe o ke ala (inā ʻoi aku ka nui o ke kahahaka o ka kaʻa ma mua o ka laulā o ke ala ponoʻī), akā ʻo ka mea hoʻokele o ka kaʻa huli e koi ʻia e hele i nā kaʻa e hele ana i ka ʻākau o lākou."

Pili nā koi ʻokoʻa i nā kalaka, nā kaʻa ʻōhua a me nā pono kaumaha ʻē aʻe. Aia ma mua o 12 mau mika ko lākou waiwai. No ke keʻa ʻana i nā alanui kūiki, pono pinepine e komo i ke ala hele mai i hiki ai i nā huila axle hope ke komo pololei i ka huli a mai kalaiwa i ke ala hele wāwae.

I ka hopena o ka loiloi, hāʻawi mākou i kahi wehewehe iki o ke ala hele ke ala pololei e hana i kahi huli U ma nā huina:

I ka manawa hea e hoʻohuli ai i kahi ala hele nui a i ka wā ma kahi ala hele liʻiliʻi?

Nā nīnau a me nā pane:

Pehea e ana ai i ke aniani huli o kekahi ala. ʻO ka maʻamau i nā palapala ʻenehana, hōʻike ʻia ke anawaena huli o ke kaʻa, no ka mea ke huli ʻana, hana ke kaʻa i kahi pōʻai holoʻokoʻa. Akā no ke kaʻapuni ʻana, ʻo kēia ka radius, ʻoiai ka wehewehe ʻana i kahi ʻāpana o ka pōʻai wale nō. Aia kekahi ʻano o ke ana ʻana mai ka ʻūlū a i ke kaʻe a i ʻole ka paia i ka paia. I ka hihia mua, hoʻoholo ʻia ka mamao e pono ai no nā huila āpau o ke kaʻa ma ke ala. I ka hihia ʻelua, hoʻoholo ʻia inā lawa ka nui o ke kaʻa e komo ai ke huli aʻe i ka wahi i hoʻopaʻa ʻia i ka pā.

Pehea e ana ai i ke kahah o ka kaʻa i loko o kahi kaʻa. E ana i ka mamao mai ke kaʻe a i ke kaʻe, kahakaha ʻia kahi māka ma ka asphalt ma kahi o ka wili o ka huila e wehewehe ai i ka lewa o waho. Ma hope o kēlā, huli nā huila i ke kū, a huli ka mīkini i 180 kekelē. Ma hope o ka huli ʻana, hana ʻia kahi māka hou ma ka aspphalt mai ka ʻaoʻao o ka huila like. E hōʻike kēia kiʻiona i ka laulā liʻiliʻi o ke ala e huli pono ai ke kaʻa. ʻO ka radius ka hapalua o kēia mamao, akā maʻa nā kaʻa kaʻa i ke kāhea ʻana i ka pōʻai huli i ka radius. ʻO ka hana ʻelua (mai ka paia a i ka paia) e noʻonoʻo pū i ka overhang mua o ke kaʻa (ʻo kēia ka mamao mai mua o ka huila a i waho o ka bumper). I kēia hihia, hoʻopili ʻia kahi koʻokoʻo me ka chalk i waho o ka pāpaʻi a huli ke kaʻa i 180 kekelē. ʻAʻole like me ka palena mua, e ʻoi aku ka nui o kēia waiwai ma ke kaʻa like, no ka mea ua hoʻohui ʻia ka mamao mai ka huila a i ka ʻaoʻao i waho o ka bumper.

ʻO ka radius huli huli o ke ala. No kahi kaʻa kaʻa kaʻa, ʻo ka radius huli huli ʻo 4.35 a 6.3 mau mika.