Pehea e hana ai ʻo AFS - Active Steering Systems

ʻO Automation, i hoʻopaʻa ʻia me nā algorithms o nā ʻenekinia maikaʻi loa o ka honua a me nā mea hoʻāʻo, ua ʻike lōʻihi i ka hoʻokele kaʻa ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hapa nui o kā lākou mea hoʻokele. Akā ʻaʻole mākaukau ka poʻe e hilinaʻi piha iā ia, ke hoʻolauna ʻia nei nā mea hou aʻe, ʻoiai e mālama ana i nā hiki ke hoʻokele lima. E like me kēia kumu, kūkulu ʻia ka ʻōnaehana hoʻokele hoʻokele AFS.

ʻO ka algorithm hana ʻōnaehana

ʻO ka hiʻohiʻona nui o AFS ʻo ia ka lākiō hoʻokele hoʻololi. No ka hoʻonohonoho ʻana i ka hilinaʻi o kēia ʻāpana i ka wikiwiki, a ʻoi aku hoʻi ma luna o kekahi mau mea hoʻohālikelike ʻē aʻe, ʻaʻole i maʻalahi loa e like me ka mea i ʻike ʻia e nā loea automation. Pono e mālama ʻia ka hoʻokele mechanical ʻoʻoleʻa mai ka huila hoʻokele a hiki i nā huila hoʻokele; ʻaʻole e neʻe koke ka honua kaʻa i ka hoʻokō piha ʻana o ka ʻōnaehana hoʻokele ma nā uea uila. No laila, ua loa'a iā Bosch kahi patent mai kahi mea hana 'Amelika, a ma hope iho, me BMW, ua ho'omohala 'ia kahi 'ōnaehana ho'okele mua, i kapa 'ia 'o AFS - Active Front Steering. No ke aha ʻo "Front" - aia nā ʻōnaehana ʻano hana e pili pū ana i ka hoʻololi ʻana o nā huila hope.

He maʻalahi ka loina, e like me nā mea akamai a pau. Ua hoʻohana ʻia ka hoʻokele mana maʻamau. Akā, ua kūkulu ʻia kahi mea hoʻokele honua i ka ʻāpana o ke kumu hoʻokele. E hilinaʻi ʻia kāna lākiō mīkini i ka wikiwiki a me ke kuhikuhi o ka hoʻololi ʻana o ka mīkini waho me ka mesh kūloko (lei aliʻi). ʻO ke kumu i hoʻokuʻu ʻia, me he mea lā, hopu ʻia a i ʻole ma hope o ke alakaʻi. A e hoʻomalu ʻia kēia e kahi kaʻa uila, a ma ka ʻaoʻao o waho o ka ʻaoʻao o ke kaʻa me kāna kaʻa ilo e hoʻohuli ai. Me ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka torque.

ʻO nā hiʻohiʻona hou i loaʻa iā AFS

No ka poʻe i loaʻa ma hope o ka huila o nā BMW hou i hoʻolako ʻia i ka AFS, ua pili nā manaʻo mua i ka makaʻu. ʻO ke kaʻa i manaʻo ʻole ʻia ua wikiwiki ʻo ia i ka kaʻa kaʻa, me ka hoʻopoina ʻana i ka maʻamau o ka "wili" ma ka huila i nā ʻano kaʻa kaʻa a me ka hoʻokele ʻana i nā wikiwiki haʻahaʻa. Ua hoʻonohonoho hou ʻia ke kaʻa ma ke alanui e like me ke kaʻa heihei, a me nā huli liʻiliʻi o ka huila hoʻokele, me ka mālama ʻana i ka māmā, koi mākou e nānā hou i nā kaʻina hana o ka huli ʻana ma kahi ākea. Ua hoʻopau koke ʻia ka makaʻu i hiki ʻole i kahi kaʻa me nā ʻano like ke hoʻokele me ka wikiwiki. I ka holo ʻana i ka wikiwiki o 150-200 km / h, ua loaʻa i ke kaʻa kahi paʻa a me ka maʻalahi i manaʻo ʻole ʻia, e paʻa ana i kahi kūlana paʻa a ʻaʻole e hoʻāʻo e haki i kahi paheʻe. Hiki ke huki ʻia kēia mau hopena:

• ʻO ka ratio gear o ka mea hoʻokele, ke hoʻololi ʻia e ka hapalua me ka hoʻonui ʻana i ka wikiwiki, hāʻawi ʻia ka mana kūpono a palekana i nā ʻano āpau;
• i nā kūlana koʻikoʻi, ma ka ʻaoʻao o ka paheʻe ʻana, ua hōʻike ke kaʻa i ke kūpaʻa ʻole i manaʻo ʻia, ʻaʻole maopopo wale i ka lākiō hoʻololi o ka mea hoʻokele;
• mālama mau ʻia ka hoʻokele ma kahi pae kaulike maikaʻi loa, ʻaʻole i ʻimi ke kaʻa e hoʻokuke i ke axle hope, a i ʻole e wāwahi i mua;
• liʻiliʻi ka hilinaʻi ʻana i ke akamai o ka mea hoʻokele, ʻike maopopo ʻia ke kōkua o ke kaʻa;
• ʻoiai inā i manaʻo ʻia ke kaʻa e kaʻa ʻia e ka mea hoʻokele akamai, ua maʻalahi ke kaʻa i loko, a ʻo ke kaʻa ponoʻī i puka i waho i ka wā i kū ai nā hoʻonāukiuki, a me ka pololei loa a me ka ʻole o ka counter-skid.

I kēia manawa hiki i nā ʻōnaehana stabilization ke hana like, akā ʻo ka hoʻomaka wale nō ia o ke kenekulia, a ʻo ka hoʻokele wale nō i komo, me ka ʻole o ka braking a me ka traction vector.

Ma muli o ka hopena o ka hoʻokele ikaika i hoʻokumu ʻia

ʻOhi ka mana uila i ka ʻike mai kahi pūʻulu o nā mea ʻike e nānā i ka huila hoʻokele, ke kuhikuhi o ke kaʻa, ka wikiwiki a me nā ʻāpana ʻē aʻe he nui. E like me ke ʻano paʻa, ʻaʻole ia e hoʻololi wale i ka ratio gear, no ka mea ua hoʻonohonoho ʻia ma muli o ka wikiwiki, akā hoʻonohonoho i ka hoʻokele ikaika, e hoʻopilikia i nā hana a ka mea hoʻokele. ʻO kēia ka hana mua i ka mana autonomous.

I kēia hihia, ʻaʻole i loli ka pilina ma waena o ka huila hoʻokele a me nā huila. Ke hoʻopau ʻia ka uila, ma ke ʻano a i ʻole ma muli o nā hana ʻino, ʻo ke kumu o ke kaʻa uila e hoʻohuli ai i ka mīkini honua e kū a kū. Hoʻololi ʻia ka hoʻokele i kahi rack maʻamau a me nā mīkini pinion me kahi amplifier. ʻAʻohe hoʻokele ma ka uea, ʻo ia hoʻi, ka hoʻokele ma ka uea. ʻO nā mea hoʻokele honua wale nō me nā mīkini apo hoʻomalu.

Ma nā wikiwiki kiʻekiʻe, ua hiki i ka ʻōnaehana ke hoʻonohonoho pono i ke kaʻa mai kahi ala i kahi ala. Ua ʻike ʻia ka hopena like me ka hoʻokele ʻana i ke axle hope - ʻoi aku ka pololei o kāna mau huila i ka mua, me ka ʻole o ka hoʻonāukiuki ʻana i ka oversteer a me ka skidding. Ua hoʻokō ʻia kēia ma ka hoʻololi ʻana i ke kihi o ka rotation ma ke axle i hoʻomalu ʻia.

ʻOiaʻiʻo, ua ʻoi aku ka paʻakikī o ka ʻōnaehana ma mua o ka hoʻokele kuʻuna, akā ʻaʻole nui. ʻO kahi pahu pahu honua a me kahi kaʻa uila hou e hoʻonui iki i ke kumukūʻai, a ua hāʻawi ʻia nā hana āpau i kahi kamepiula a me nā lako polokalamu. ʻO kēia ka mea i hiki ai ke hoʻokō i ka ʻōnaehana ma nā ʻano āpau o nā kaʻa BMW, mai ka mua a i ka hiku. He paʻa ka mechatronics, like me ka hoʻokele uila maʻamau, hāʻawi i ka mea hoʻokele i ka manaʻo like o ke kaʻa, hāʻawi i nā manaʻo a lilo i intuitive ma hope o ka hoʻomaʻamaʻa wikiwiki ʻana i ka hoʻololi ʻana o ka ʻoi o ka huila.

ʻAʻole ʻokoʻa ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana mai ka mīkini kuʻuna. He ʻoi aku ka ikaika o ka ʻaʻahu o ka rack a me ka pinion ma muli o ka piʻi ʻana o ka ikaika. Akā, he kumukūʻai liʻiliʻi kēia e uku ai no kahi kūlana hou loa o ke kaʻa i ka lawelawe ʻana i kēlā me kēia wikiwiki.