Papa hoʻolālā 3D ma 360. Nā prototypes - haʻawina 6

ʻO kēia ka ʻāpana hope loa o kā mākou papa ma ka hoʻolālā ʻana ma Autodesk Fusion 360. I kēia manawa ua hōʻike ʻia kāna mau hiʻohiʻona nui. I kēia manawa e hōʻuluʻulu mākou i nā mea a mākou i ʻike mua ai a hoʻonui i ko mākou ʻike me kekahi mau mākau hou e hoʻomaikaʻi hou ai i nā hiʻohiʻona e kū nei. ʻO ka manawa kēia e hoʻolālā ai i kahi mea nui aʻe - a hope mākou e hoʻomohala i kahi lima robotic mamao.

E like me ka manawa mau, e hoʻomaka mākou me kahi mea maʻalahi, ʻo ia hoʻi hoʻonohonohokahi e kau ai ka lima.

waihona

E hoʻomaka kākou ma ke kiʻi ʻana i ka pōʻai ma ka mokulele XY. ʻO kahi pōʻai me ke anawaena o 60 mm i kikowaena i ke kumu o ka ʻōnaehana coordinate, extruded 5 mm ke kiʻekiʻe, e hana. hapa mua o ke kumu. I loko o ka cylinder i hana ʻia, pono ke ʻoki ʻana i kahi kahawai ma ka pōleʻa a pēlā e hana ai i kahi pōleʻa i loko o ke kumu (1). I ka hihia i wehewehe ʻia, ʻo ka spheres i hoʻohana ʻia he 6 mm ke anawaena. No ka hana ʻana i kēia kahawai, pono ʻoe i kahi kiʻi kiʻi o ka pōʻai 50mm anawaena i waena o ke kumu i kaha ʻia ma ka ʻili o ka cylinder. Eia hou, pono ʻoe i kahi kiʻi kiʻi ma ka pōʻai (ma ka mokulele YZ), me ke anawaena e like me ke anawaena o nā pōʻai. Pono ka pōʻai ma 25 mm mai ke kikowaena o ka ʻōnaehana hoʻonohonoho a kau ʻia ma ka ʻili o ka cylinder. Ke hoʻohana nei i ka hana tab, ʻoki mākou i kahi tunnel no nā pōpō. ʻO ka hana aʻe, ʻo ia ke ʻoki i kahi puka ma ke koʻi o ka rotation o ke kumu. Puka anawaena 8 mm.

1. ʻO kekahi koho no ka hui kinipopo.

Wā luna o ke kumu (2). E hoʻomaka kākou ma ke kope ʻana i ka lalo me ka hoʻohana ʻana i ka hana tab. E hoonoho i ka palena mua a koho i ka mea mai ka noonoo ana, i.e. ʻaoʻao lalo. Ke koho nei i ka mokulele o ke aniani, ʻo ia ka ʻaoʻao o luna o ka ʻaoʻao haʻahaʻa. Ke ʻae ʻia, hana ʻia kahi ʻāpana luna ponoʻī a mākou e hoʻohui ai i kēia mau mea. Kahakiʻi mākou i kahi kiʻi kiʻi ma luna o luna a huki i ʻelua laina - hoʻokahi ma kahi mamao o 25 mm, ʻo kekahi ma kahi mamao o 20 mm. ʻO ka hopena he pā 5 mm ka mānoanoa. E hana hou i ke kumu ma kekahi ʻaoʻao o ke kumu. Ma kekahiʻano, i.e. me ka lima a i ʻole ke aniani. Hoʻokuʻu mākou i ke kiʻi kiʻi i ke kiʻekiʻe o 40 mm, e hōʻoiaʻiʻo e hoʻopili mākou a ʻaʻole hana i kahi mea hou. A laila, ma kekahi o nā paia i hana ʻia, e kaha kiʻi i mea e hoʻopuni ai i nā paia. ʻOki mākou i nā ʻaoʻao ʻelua. He mea pono e hoʻohui i kahi hoʻololi nani mai ka pā pālahalaha i ke kumu. E kōkua ka hana mai ka pā E. Ma ke koho ʻana i kēia koho, e kaha i ka ʻili o ka pā a me ka ʻāpana o ke kumu a mākou e makemake ai e align. Ke ʻae ʻia, e hana hou no ka ʻaoʻao ʻelua (3).

2. Ke kumu wili maʻalahi.

3. Ke kumu kumu kahi e hoʻopili ai ka lima.

ʻO ke kumu wale nō ka mea i nalowale kahi a mākou e hoʻokomo ai i nā servos no ka oni lima. No ka hana ʻana i kēia, e ʻoki mākou i kahi moena kūikawā i nā paia i hana ʻia. Ma waenakonu o kekahi o nā paia, e kaha i kahi ʻāpana ʻāpana e like me ka nui o ka hoʻokele servo i hoʻolālā ʻia. I kēia hihia, he 12 mm ka laulā a he 23 mm ke kiʻekiʻe. Pono ka rectangle i waenakonu o ke kumu, no ka mea, e hoʻoili ʻia ka neʻe o ka servo i ka lima. E ʻoki i kahi ʻāpana ʻehā ma ke kumu holoʻokoʻa. Ke hoʻomau nei e hoʻomākaukau i nā recesses, e hoʻomaikaʻi iā mākou e kau i nā servos (4). E kaha i nā ʻāpana ʻāpana ʻāpana he 5x12 mm ma lalo a ma luna o nā puka. ʻOki mākou i nā lua i loko o ka pā hoʻokahi, akā me ka hoʻomaka ʻana a me ka waiwai -4 mm. Ua lawa ke kope ʻana i kēlā ʻokiʻoki me ke aniani, ke koho ʻana i nā mokulele kūpono no ka noʻonoʻo. ʻAʻole pilikia hou ka ʻoki ʻana i nā puka no nā bolts e kau ai i nā servos.

4. Na nā ʻokiʻoki kūikawā e ʻae iā ʻoe e hoʻokomo i nā servos.

ʻAkahi lima

Ma muli o kēia, hoʻomaka mākou e kiʻi a kiʻi hōʻike lima - e lilo kēia i ʻāpana o ke kahawai (5). ʻAʻole pono ka mānoanoa o nā paia o ka lima - 2 mm lawa. E hoʻonui i ka ʻaoʻao i hana ʻia i luna, e hoʻoneʻe ʻia mai ka ʻili o ke kiʻi. I ka extruding, hoʻololi mākou i ka ʻāpana a hoʻonohonoho i ka waiwai offset i 5mm. Lawe mākou iā ia i ke kiʻekiʻe o 150 mm. Pono e pōʻai ka hope o ka lima (6) i ʻoi aku ka maikaʻi o ka neʻe ʻana o kekahi ʻaoʻao. Hiki ke hana i kēia me ka ʻoki pololei. ʻO ka manawa kēia e hoʻopau ai i ka lima lalo. E noʻonoʻo e hoʻohui i ka hoʻopiha i lalo me ka hoʻohana ʻana i kahi sketch maʻalahi a extrusion.

5. Hoʻokomo ʻia ka ʻāpana mua o ka lima i ke kumu.

6. Hiki ke puni a hooikaika hou ia ka lima.

ʻO ka hana aʻe ke ʻoki puka, kahi e hoʻokomo ai mākou i kahi servo. Aia kekahi pilikia ma ʻaneʻi, akā naʻe, no ka mea, ʻokoʻa iki nā servos a paʻakikī ke hāʻawi i hoʻokahi nui e kūpono mau. Pono e helu ʻia ka lua a ʻoki ʻia ma muli o ka servo i hoʻolālā ʻia. ʻO nā mea a pau e koe, ʻo ka hoʻopuni ʻana i nā ʻaoʻao e like me ka makemake a ʻoki i kahi puka ma luna o ka leve e hoʻomākaukau ai i kahi no ka axis rotation o ka ʻāpana ʻelua. I kēia hihia, he 3 mm ke anawaena o ka lua.

lima ʻē aʻe

Hoʻomaka mākou e hana ma kekahi ʻaoʻao, hoʻopau hānaie hoʻoneʻe ʻia ka mea ʻelua (7). Hoʻomaka mākou i ke kiʻi kiʻi ma kahi papa pālahalaha o ka ʻāpana ʻelua o ke kumu a huki i kahi pōʻai me ke anawaena o 15 mm me ke kikowaena ma kahi o ke axis o ka rotation o ka servo drive. Hoʻohui mākou i kahi lima, mahalo iā mākou e neʻe i ka ʻaoʻao o luna. He 40 mm ka lōʻihi o ka lima lever. Kuhi ʻia ka sketch me ka na parameter i kuhikuhi ʻia a me ka waiwai offset o 5 mm. Hiki iā ʻoe ke ʻoki i kahi puka ma ka hope o ka lever kahi e hoʻokomo ai i kahi pana e hoʻoneʻe i luna (8).

7. Lever i hoomaluia e ka lua o ka servo.

8. ʻO ka lever i hoʻopili ʻia i ka pahu pahu ke kuleana no ka hoʻoneʻe ʻana i ka mea lua o ka lever.

ʻO ka hana aʻe i ʻōlelo ʻia mea paipai (ʻumikumākahi). Hoʻomaka mākou i ke kiʻi kiʻi ma ka mokulele XY a huki i ka ʻaoʻao o ka pusher. Hoʻonui mākou i ka ʻaoʻao i huki ʻia i luna e 11 mm, me ka hoʻonohonoho ʻana i ka ʻāpana a me ka hoʻonohonoho ʻana i ka 125 mm. Pono e hana ʻia kēia mea me ka ʻāpana i hoʻonohonoho ʻia i. A laila koho i ka hana a kaha i ka ʻaoʻao lalo o ka pusher. ʻAe kēia iā ʻoe e koho i ka lōʻihi o ka lever.

11. ʻO ke ʻano o ka hoʻopili ʻana i ka pana.

ʻAʻohe makau ma nā wēlau o ka pana e hiki ai iā ʻoe ke hoʻohui i ka leve i kekahi ʻāpana o ka lima. Hoʻomaka mākou i ke kiʻi mai ka mokulele o ka lever. Huki i ka pōʻai me ke anawaena e like me ka hoʻopuni ʻana o ka lever i hui pū me ka mea hoʻokuke. Pono e hoʻoneʻe ʻia ka pōʻai mai ka lihi o ke kiʻi, inā ʻaʻole e hui kēia mea i ka lever a me ka pusher i hoʻokahi mea, e paʻakikī ke paʻi. Hana hou mākou i ka mea like ma kekahi ʻaoʻao o ka pusher. ʻO ka hope, e ʻoki i nā puka no nā wili i hiki iā ʻoe ke hoʻohana e hoʻohui i nā ʻāpana.

ʻO ka ʻāpana ʻelua o ka lima hoʻomaka mākou me kahi kiʻi kiʻi ma ka paia hope o ka hapa mua o ka lima (9, 10). Kahakiʻi mākou i ka ʻaoʻao o ka lima ma ke ʻano o ke kahawai e uhi ana i ka mea mua o ka lima. Ma hope o ke kahakiʻi ʻana i ke ʻano ʻaoʻao mua, hoʻoneʻe mākou i ke ʻano mua ma 2mm me ka hoʻohana ʻana i ka hana overlap. Hoʻopili mākou i ke kiʻi me nā laina pōkole ʻelua. E hoʻolōʻihi i ka ʻaoʻao i hoʻomākaukau ʻia i kahi mamao o 25 mm me ka ʻāpana i hoʻonohonoho ʻia i .

9. Ka hoomaka a me ke kumu o ka lua o ka lima.

ʻO ka mea i hana ʻia ke kumu no kona hoʻomohala hou ʻana. Hoʻomaka mākou i ke kiʻi mai ka mokulele hope. Ke hoʻohana nei i ka hana ke hoʻohālikelike nei mākou i ke ʻano o ka ʻaoʻao - ʻo ke kī i kēia kaʻina hana ʻo ia ke hoʻonohonoho ʻana i ka palena offset i 0 mm. Ma hope o ka hana kope ʻana i ke ʻano, e ʻoki i waena ma ke kaha ʻana i kahi laina. Hoʻoneʻe mākou i kekahi o nā ʻāpana profile (kokoke i ka pusher) i kahi mamao o 15 mm. Pono e hoʻopuni ʻia ka mea hopena.

Ў »µµµµ € € € € € € € € € € € »€ € € € € kekahi aoao o keia hapa o ka lima. Ke hoʻohana nei i ka hana, hana mākou i kahi mokulele ma kahi mamao o 90 mm mai ka ʻili kumu o ka ʻāpana lima. E hana ʻia kahi kiʻi kiʻi o ka ʻaoʻao lima ma ka mokulele hopena, akā hoʻemi ʻia ka nui. Ma kēia sketch, ʻo ka mea nui loa ʻo nā ʻāpana haʻahaʻa i ke kiʻekiʻe like me ka ʻaoʻao haʻahaʻa o ka ʻaoʻao. Ke pani ʻia ka sketch, hana mākou i ke koena o ka wāwae me ke ʻano lofting. Aia kēia ma hope o Operation Loft, i ʻike pinepine ʻia i kēia papa.

Hoʻoikaika

Pono ka tonearm ma kēia ʻano i nā mea hoʻoikaika hou aku (13). Nui ka hakahaka ma waena o ka lever a me ka lever. Hiki ke hoʻohana ʻia e hoʻohui Kākoʻo lawelawee hoʻoikaika kēia i ka lima a hoʻololi i nā pūʻali mai nā servos i ke kumu.

13. ʻO ka hoʻohui ʻana i ka waiwai e hōʻoia i ka holo lōʻihi o ka servo.

Hoʻomaka mākou i ka sketch mai ka mokulele luna o ke kumu a kahakiʻi i kahi rectangle ma kahi ākea. Pono e hoʻokaʻawale iki ka ʻāpana mai ka lima a me ka leve i ʻole e hui ʻia i loko o ke kino hoʻokahi. Pono e hoʻopili ʻia ka hoʻoikaika ʻana āu e hana ai i ke kumu. E kaha kiʻi i ke kiʻekiʻe o 31 mm a puni ka ʻaoʻao o luna a me lalo e like me ka mea e pono ai. ʻO nā mea a pau i koe,ʻo ia keʻokiʻana i kahi puka ma ka axis rotation me ke anawaena o 3 mm.

14. ʻO kahi mea kōkua liʻiliʻi e hiki ai iā ʻoe ke hoʻopili i kou lima i ka honua.

Pono e hoʻohui i ka waihona nā mea e hoʻopili ai ka lima i ka honua (14). Hoʻomaka mākou i ke kiʻi kiʻi mai ka papahele o lalo o ke kumu a kahakiʻi i kahi ʻāpana he 10x15 mm. E hoʻokiʻekiʻe iā 2 mm a puni nā kihi. A laila hoʻopuni mākou i ka ʻaoʻao ma waena o ka rectangle i hana ʻia a me ke kumu o ka lima. E ʻoki i puka no ke kī. Pono ʻekolu mau mea e hiki ke hōʻuluʻulu ʻia - me ka hoʻohana ʻana i ka hana circular array, hana hou mākou i ka mea i hana ʻia ʻekolu manawa (15).

15. E hana hou i keia i ekolu manawa.

ʻO ka mea wale nō i nalowale mai ka lima piha hopua i ʻole nā ​​mea hana hou loa. Eia naʻe, e hoʻopau mākou i kā mākou haʻawina prefixkahi e hiki ai iā ʻoe ke hoʻokomo i kāu mea hana ponoʻī (12). Hoʻomaka mākou i ke kiʻi kiʻi ma ka paia hope o ka lima, e hoʻohālike i ke ʻano o ka pā a pani me kahi laina pololei. Lawe mākou iā ia i kahi mamao o 2 mm. A laila huki mākou i nā ʻāpana ʻāpana 2x6 mm ma ka pā i hopena. Pono lākou he 7 mm kaawale a like me ke kikowaena. Kahakiʻi mākou i kahi kiʻi ma kahi mamao o 8 mm a puni. ʻOki mākou i nā lua i nā mea i loaʻa, mahalo i hiki iā mākou ke kau i nā mea hana hou.

12. Console kahi e hiki ai iā ʻoe ke hoʻokomo i kekahi mea kani.

Hōʻuluʻulu

ʻO nā haʻawina ʻeono o kā mākou papa i uhi a hōʻike i nā kumu o Autodesk Fusion 360 - nā hana e hiki ai iā ʻoe ke hana i nā hiʻohiʻona 3D maʻalahi a waena: nā mea hoʻonaninani, nā mea ʻenehana a me nā prototypes o kāu mau hoʻolālā ponoʻī. He ala maikaʻi kēia e hana ai i nā manawa hou, a he leʻaleʻa hou paha, no ka mea me ka hana o kēia manawa, lilo ka hiki ke hana i kāu kumu hoʻohālike ponoʻī. Ke hoʻomau nei ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā ʻano hana a me nā hoʻolālā hou e hoʻohana ana i nā hana i kūkākūkā ʻia.

16. Penei ke ano o ka lima a pau.

E nānā hoʻi: