Pehea e hana ai ka ʻōnaehana hoʻokele ponoʻī
Nā mea
Ua hoʻolaha koke ke aupuni Kelemania i ka makemake e hoʻolaha i ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana a me nā hoʻolālā e hana i nā ʻenehana kūikawā ma nā ala kaʻa. Ua hoʻolaha ʻo Alexander Dobrindt, Kuhina Kaʻahele Kelemania e kūkulu ʻia ka ʻāpana o ke alahele A9 mai Berlin a Munich i ke ʻano e hiki ai i nā kaʻa autonomous ke holo ʻoluʻolu ma ke ala holoʻokoʻa.
He papa inoa o nā pōkole
ABS Pūnaehana pale-pale. He ʻōnaehana i hoʻohana ʻia i nā kaʻa e pale i ka laka huila.
ACC Hoʻoponopono holo moku. He mea hana e mālama i kahi mamao palekana kūpono ma waena o nā kaʻa neʻe.
AD Kaʻa ʻakomi. ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele kaʻa kahi huaʻōlelo i hoʻohana ʻia e Mercedes.
ADAS Pūnaehana kōkua hoʻokele holomua. Pūnaehana kākoʻo hoʻokele hoʻonui (e like me Nvidia solutions)
ASSK ʻO ka mana holo moana akamai kiʻekiʻe. Ka mana holo moana adaptive ma muli o ka Radar
AVGS Pūnaehana hoʻokele kaʻa ʻakomi. ʻO ka nānā ʻana a me ka ʻōnaehana hoʻokele kaʻa (e laʻa. ma kahi paka kaʻa)
KANAKA Nā kaʻa akamai ʻole. Nā kaʻa akamai me ka ʻole o nā mea hoʻokele
ECS Nā ʻāpana uila a me nā ʻōnaehana. Ka inoa maʻamau no nā lako uila
IoT Pūnaewele o nā mea. Pūnaewele o na mea
HAIIʻi Nā ʻōnaehana lawe naʻauao. Pūnaehana Kaʻa Naʻauao
LIDAR ʻIke māmā a me ka pae. He mea hana e like me ka radar - hoʻohui ia i kahi laser a me kahi telescope.
LKAS Pūnaehana kōkua mālama alanui. Kokua Malama Lane
V2I Kaʻa-ʻoihana. Ke kamaʻilio ma waena o ke kaʻa a me nā ʻōnaehana
V2V Kaʻa i kaʻa. Kūkākūkā ma waena o nā kaʻa
Aia ka papahana, ma waena o nā mea ʻē aʻe, ka hoʻokumu ʻana i nā ʻoihana e kākoʻo i ke kamaʻilio ma waena o nā kaʻa; no kēia mau kumu, e hoʻokaʻawale ʻia kahi alapine o 700 MHz.
ʻAʻole hōʻike wale kēia ʻike i ke koʻikoʻi o Kelemania i ka hoʻomohala ʻana kaʻa kaʻa ʻole me nā mea hoʻokele. Ma ke ala, hoʻomaopopo kēia i ka poʻe ʻaʻole nā kaʻa kaʻa ʻole i nā kaʻa ponoʻī wale nō, nā kaʻa ultra-modern i hoʻopiha ʻia me nā sensors a me nā radars, akā ʻo nā ʻōnaehana holoʻokoʻa, nā ʻōnaehana a me nā ʻōnaehana kamaʻilio. ʻAʻole kūpono ke kalaiwa i hoʻokahi kaʻa.
Nui nā ʻikepili
Pono ka hana o kahi ʻōnaehana kinoea i kahi ʻōnaehana o nā mea ʻike a me nā mea hana (1) no ka ʻike, ka hoʻoili ʻikepili a me ka pane wikiwiki. Pono kēia mau mea a pau e hana like i nā manawa milliseconds. ʻO kahi koi ʻē aʻe no ka mea hana ka hilinaʻi a me ka ʻike kiʻekiʻe.
ʻO nā kāmeʻa, no ka laʻana, pono ka hoʻonā kiʻekiʻe i mea e ʻike ai i nā kikoʻī maikaʻi. Eia kekahi, pono e paʻa kēia mau mea a pau, kū i nā kūlana like ʻole, nā mahana, nā haʻalulu a me nā hopena hiki.
ʻO kahi hopena hikiʻole ke hoʻokomo nā kaʻa hoʻokele ʻole ʻo ia ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana Big Data, ʻo ia hoʻi, loaʻa, kānana, loiloi a kaʻana like i ka nui o ka ʻikepili i ka manawa pōkole. Eia kekahi, pono e paʻa nā ʻōnaehana, kūʻē i nā hoʻouka ʻana o waho a me ke keakea e hiki ke alakaʻi i nā pōʻino nui.
Nā kaʻa hoʻokele ʻole e kaʻa wale lākou ma nā alanui i hoʻomākaukau kūikawā ʻia. ʻAʻole pilikia nā laina polū a ʻike ʻole ʻia ma ke alanui. Nā ʻenehana kamaʻilio akamai - kaʻa-i-kaʻa a me kaʻa-i-infrastructure, ʻike ʻia ʻo V2V a me V2I, hiki ke hoʻololi i ka ʻike ma waena o nā kaʻa neʻe a me ke kaiapuni.
Aia i loko o lākou e ʻike ai nā ʻepekema a me nā mea hoʻolālā i ka mana nui i ka wā e hoʻomohala ai i nā kaʻa autonomous. Hoʻohana ʻo V2V i ka alapine 5,9 GHz, hoʻohana pū ʻia e Wi-Fi, ma ka pūʻulu 75 MHz me ka laulā o 1000 m. ʻO ke kamaʻilio V2I he mea ʻoi aku ka paʻakikī a ʻaʻole pili wale i ka kamaʻilio pololei me nā mea ʻenehana alanui.
He hoʻohui piha kēia a me ka hoʻololi ʻana o ke kaʻa i ke kaʻa a me ka launa pū me ka ʻōnaehana hoʻokele holoʻokoʻa holoʻokoʻa. ʻO ka maʻamau, ua hoʻolako ʻia kahi kaʻa kaʻa ʻole me nā kāmera, nā radar a me nā ʻike kūikawā e "ʻike" a "manaʻo" i ka honua o waho (2).
Hoʻokomo ʻia nā palapala ʻāina kikoʻī i kona hoʻomanaʻo, ʻoi aku ka pololei ma mua o ka hoʻokele kaʻa kahiko. Pono e pololei loa nā ʻōnaehana hoʻokele GPS i nā kaʻa kaʻa ʻole. He mea nui ka pololei i ka ʻumi a ʻoi kenimika. No laila, pili ka mīkini i ke kāʻei.
1. Ke kūkulu ʻana i kaʻa kūʻokoʻa
ʻO ka honua o nā mea ʻike a me nā palapala ʻāina ultra-pololei
No ka ʻoiaʻiʻo o ke kaʻa ponoʻī e pili ana i ke alanui, ʻo ka ʻōnaehana o nā sensor ke kuleana. ʻElua mau radar hou ma nā ʻaoʻao o ka bumper mua e ʻike ai i nā kaʻa ʻē aʻe e hele mai ana mai nā ʻaoʻao ʻelua ma kahi hui. Hoʻokomo ʻia ʻehā a ʻoi aʻe paha nā mea ʻike ma nā kihi o ke kino e nānā i nā mea keakea.
2. He aha ke kaʻa kūʻokoʻa e ʻike a manaʻo ai
ʻO ka pahupaʻikiʻi mua me kahi kahua ʻike 90-degere e ʻike i nā kala, no laila e heluhelu ia i nā hōʻailona kaʻa a me nā hōʻailona alanui. E kōkua nā mea ʻike mamao i nā kaʻa e mālama i kahi mamao kūpono mai nā kaʻa ʻē aʻe ma ke alanui.
Eia kekahi, mahalo i ka radar, e mālama ka kaʻa i kona mamao mai nā kaʻa ʻē aʻe. Inā ʻaʻole ia e ʻike i nā kaʻa ʻē aʻe i loko o 30 mau mika, hiki iā ia ke hoʻonui i kona wikiwiki.
E kōkua nā mea ʻē aʻe e hoʻopau i ka mea i kapa ʻia. ʻO nā makapō ma ke ala a me ka ʻike ʻana i nā mea ma kahi mamao e like me ka lōʻihi o ʻelua mau kahua pōpeku ma kēlā me kēia ʻaoʻao. E hoʻohana nui ʻia nā ʻenehana palekana ma nā alanui paʻa a me nā kuʻina. No ka pale ʻana i ke kaʻa mai ka hui ʻana, e kaupalena ʻia kona wikiwiki kiʻekiʻe i 40 km / h.
W kaʻa kaʻa ʻole ʻO ka puʻuwai o Google a me ka mea koʻikoʻi o ka hoʻolālā he 64-beam Velodyne laser i kau ʻia ma ka hale o ke kaʻa. Holo wikiwiki ka mea hana, no laila "ʻike" ke kaʻa i kahi kiʻi 360-degree a puni.
I kēlā me kēia kekona, 1,3 miliona mau helu i hoʻopaʻa ʻia me ko lākou mamao a me ke kuhikuhi o ka neʻe ʻana. Hoʻokumu kēia i kahi hiʻohiʻona 3D o ka honua, kahi e hoʻohālikelike ai ka ʻōnaehana me nā palapala hoʻonā kiʻekiʻe. ʻO ka hopena, hana ʻia nā ala me ke kōkua o ke kaʻa e hele a puni i nā pilikia a hahai i nā lula o ke alanui.
Eia kekahi, loaʻa i ka ʻōnaehana ka ʻike mai nā radar ʻehā i mua a ma hope o ke kaʻa, kahi e hoʻoholo ai i ke kūlana o nā kaʻa a me nā mea ʻē aʻe e ʻike ʻole ʻia ma ke alanui. ʻO kahi pahupaʻikiʻi ma ka ʻaoʻao o ke aniani hiʻohiʻona e ʻohi i nā kukui a me nā hōʻailona alanui a nānā mau i ke kūlana o ke kaʻa.
Hoʻopili ʻia kāna hana me kahi ʻōnaehana inertial e lawe i ka nānā kūlana ma nā wahi a pau ʻaʻole hiki i ka hōʻailona GPS - ma nā tunnels, ma waena o nā hale kiʻekiʻe a i ʻole ma nā wahi kaʻa. Hoʻohana ʻia e hoʻokele kaʻa: ʻo nā kiʻi i hōʻiliʻili ʻia i ka wā e hana ana i kahi waihona i waiho ʻia ma ke ʻano o Google Street View he mau kiʻi kikoʻī o nā alanui kūlanakauhale mai 48 mau ʻāina a puni ka honua.
ʻOiaʻiʻo, ʻaʻole lawa kēia no ka hoʻokele palekana a me ke ala i hoʻohana ʻia e nā kaʻa Google (ma nā mokuʻāina o Kaleponi a me Nevada, kahi e ʻae ʻia ai ke kaʻa ma lalo o kekahi mau kūlana). nā kaʻa me ke kalaiwa ʻole) ua hoʻopaʻa pololei ʻia ma mua i nā huakaʻi kūikawā. Hana ʻo Google Cars me ʻehā papa o ka ʻikepili ʻike.
ʻElua o ia mau hiʻohiʻona kūpono loa o ka ʻāina e neʻe ai ke kaʻa. Aia ke kolu i kahi palapala alanui kiko'ī. ʻO ka hā o ka ʻikepili o ka hoʻohālikelike ʻana i nā mea paʻa o ka ʻāina me nā mea neʻe (3). Eia kekahi, aia nā algorithms e hahai ana mai ka psychology of traffic, no ka laʻana, hōʻailona ma kahi puka liʻiliʻi āu e makemake ai e hele i kahi hui.
Malia paha, i loko o ka piha automated alanui nenoaiu o ka wā e hiki mai me ka poʻe e pono e hana e hoʻomaopopo i kekahi mea, e huli mai e redundant, a me na kaʻa e neʻe e like me ka pre-adopted rula a me strictly hoakaka algorithms.
3. Pehea ka ʻike ʻana o ke kaʻa kaʻa o Google i kona puni
Nā pae hana maʻalahi
ʻIke ʻia ka pae o ka automation kaʻa e like me ʻekolu mau kumu kumu. ʻO ka mea mua e pili ana i ka hiki o ka ʻōnaehana ke lawe i ka mana o ke kaʻa, i ka wā e neʻe ai i mua a i ka wā e hoʻokele ai. ʻO ka lua o ka criterion pili i ke kanaka i loko o ke kaʻa a me kona hiki ke hana i kekahi mea ʻē aʻe ma mua o ka hoʻokele kaʻa.
ʻO ke kolu o ka ʻōlelo hoʻohālikelike e pili ana i ke ʻano o ke kaʻa ponoʻī a me kona hiki ke "hoʻomaopopo" i ka mea e hana nei ma ke alanui. Hoʻokaʻawale ka International Association of Automotive Engineers (SAE International) i ka automation transport road i ʻeono pae.
Ma keʻano o ke automation mai ka 0 a hiki i ka 2, ʻo ke kumu nui o ka hoʻokele kaʻa ʻo ke kanaka hoʻokele (4). ʻO nā ʻōnaehana holomua loa ma kēia mau pae, ʻo ia ka Adaptive Cruise Control (ACC), i hoʻomohala ʻia e Bosch a hoʻohana nui ʻia i nā kaʻa nani.
ʻAʻole e like me ka mana holo moku maʻamau, e koi ana i ka mea hoʻokele e nānā mau i ka mamao o ke kaʻa i mua, he hana liʻiliʻi hoʻi no ka mea hoʻokele. ʻO ka nui o nā mea ʻike, nā radar a me kā lākou hoʻopili ʻana i kekahi i kekahi a me nā ʻōnaehana kaʻa ʻē aʻe (me ka hoʻokele, braking) e hoʻoikaika i kahi kaʻa i lako ʻia me ka adaptive cruise control e mālama ʻaʻole wale i kahi wikiwiki i hoʻonohonoho ʻia, akā i kahi mamao palekana mai ke kaʻa i mua.
4. Nā pae o ka automation i nā kaʻa e like me SAE a me NHTSA
Na ka ʻōnaehana e wāwahi i ke kaʻa e like me ka mea e pono ai a hoʻolohi walee pale aku i ka hui ʻana me ka hope o ke kaʻa i mua. Ke kūpaʻa nā kūlana alanui, e holo hou ke kaʻa i ka māmā i kau ʻia.
He mea maikaʻi loa ka mea hana ma ke alaloa a hāʻawi i kahi kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka palekana ma mua o ka mana holo moku kahiko, hiki ke pilikia loa inā hoʻohana hewa ʻia. ʻO kekahi ʻōnaehana holomua i hoʻohana ʻia ma kēia pae ʻo LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), he ʻōnaehana ikaika i hoʻolālā ʻia e hoʻomaikaʻi i ka palekana o ke kaʻa ʻana ma ka ʻōlelo ʻana iā ʻoe inā haʻalele ʻole ʻoe i kou alahele.
Hoʻokumu ʻia ia ma ka nānā ʻana i nā kiʻi - kahi kāmela i hoʻopili ʻia i kahi kamepiula e nānā ana i nā hōʻailona e kaupalena ana i ke alahele a, me ka hui pū ʻana me nā mea ʻike like ʻole, e ʻōlelo aku i ka mea hoʻokele (no ka laʻana, ma ka haʻalulu o ka noho) e pili ana i ka hoʻololi ʻana i ke ala, me ka ʻole e hoʻohuli i ka hōʻailona.
Ma nā pae kiʻekiʻe o ka automation, mai ka 3 a hiki i ka 5, e hoʻokomo mālie ʻia nā mea hou aku. ʻIke ʻia ka pae 3 ʻo "conditional automation". A laila, loaʻa i ke kaʻa ka ʻike, ʻo ia hoʻi, ʻohi i ka ʻikepili e pili ana i ke kaiapuni.
Hoʻonui ʻia ka manawa hoʻonā i manaʻo ʻia o ka mea hoʻokele kanaka ma kēia ʻano like ʻole i kekahi mau kekona, ʻoiai ma nā pae haʻahaʻa he kekona wale nō. Mālama ka ʻōnaehana ma luna o ke kaʻa ponoʻī a inā pono wale nō e hoʻomaopopo i ke kanaka i ka hana kūpono.
Eia naʻe, ke hana nei ka hope i kekahi mea ʻē aʻe, e like me ka heluhelu ʻana a i ʻole ke nānā ʻana i kahi kiʻiʻoniʻoni, mākaukau e hoʻokele wale i ka wā e pono ai. Ma nā pae 4 a me 5, piʻi ka manawa hoʻonā kanaka i manaʻo ʻia i kekahi mau minuke ke loaʻa i ke kaʻa ka hiki ke hana kūʻokoʻa ma ke alanui holoʻokoʻa.
A laila hiki i ke kanaka ke ho'ōki loa i ka hoihoi i ka hoʻokele a, no ka laʻana, e hiamoe. ʻO ka papa helu SAE i hōʻike ʻia he ʻano hoʻolālā hoʻokele kaʻa. ʻAʻole hoʻokahi wale nō. Hoʻohana ka American Highway Traffic Safety Agency (NHTSA) i ka mahele i ʻelima mau pae, mai ke kanaka piha - 0 a hiki i ka automate piha - 4.
