Pehea e paka ai
ʻO ke kaʻa kaʻa ka mea punahele liʻiliʻi loa no nā mea hoʻokele. ʻO ka hapa nui o nā pilikia me ke kaʻa kaʻa ma ke ala.
ʻO ke kaʻa kaʻa ka mea punahele liʻiliʻi loa no nā mea hoʻokele. ʻO ka hapa nui o nā pilikia me ke kaʻa kaʻa ma ke ala. 
I ka makahiki 1993, ua hāʻawi ʻia nā mea hoʻokele kaʻa ma kekahi mau kaʻa. I kēia manawa, ʻike nui ʻia ia mau sensor. ʻO ka hana o ka ʻōnaehana ke aʻo aku i ka mea hoʻokele ua hoʻokele kokoke loa ʻo ia i kahi keakea. Aia nā mea ʻike ma ke alo a me nā bumper hope. Hāʻawi lākou i kahi hawewe kani ultrasonic, i ʻike ʻia mai ka mea pale a hopu ʻia e ka mea ʻike. 
Hoʻololi ʻia ka ʻokoʻa o ka manawa ma waena o ka hoʻokuʻu ʻana o ka nalu a me kona hoʻi ʻana i kahi mamao. Hoʻomaopopo ʻia ka mea hoʻokele e nā hōʻailona ʻike a lohe ʻia paha e hoʻokokoke ana ke kaʻa i kahi keakea.
No laila, ʻaʻole maʻalahi ka ʻōnaehana i hoʻohana ʻia i kēia manawa. 
ma ke alanui. Ke hana nei ʻo Bosch i kahi hāmeʻa e hoʻololi i kēlā. Mahalo i ʻelua mau mea kani ultrasonic hou i kau ʻia ma ka ʻaoʻao o ke kaʻa, hiki ke ana ʻia ka lōʻihi o ke kahua kaʻa. Ke hala ka kaʻa, e hoʻohālikelike ka ʻōnaehana i ka lōʻihi i ana ʻia me ka lōʻihi o ke kaʻa i mālama ʻia a hōʻike i ke kaʻa me nā hōʻailona. 
ʻike e pili ana inā kūpono ke kaʻa i kahi i koho ʻia. E mākaukau ka ʻōnaehana no ka hana ʻana ma waena o 2006.
ʻOi aku ka maikaʻi o kahi ʻōnaehana e haʻi i ka mea hoʻokele pehea e hoʻohuli ai i ka huila e paka wikiwiki a maʻalahi. E ana ana ka mea hana i ka hohonu (i ke kihi) o ka wahi kaʻa i koho ʻia a hōʻike i ka mea hoʻokele ma ka hōʻike i nā hana. 
Pono e mākaukau kēia ʻōnaehana i ka makahiki 2007.
Ke hana pū nei nā poʻe loea Bosch i ka hoʻohuli ʻana i nā huila alanui o ke kaʻa i ke kaʻa ʻana me ke komo ʻole o ka mea hoʻokele, hiki ke ʻike ʻia i nā kiʻiʻoniʻoni ʻepekema. Ma ka mīkini Bosch, hoʻohuli ka ʻōnaehana hoʻokele uila i nā huila o ke kaʻa e like me ke kamepiula, a ʻo ka hana a ka mea hoʻokele ke kaomi i nā pedal kūpono a hoʻokomo i ka mea pono (i mua a i hope paha). ʻAʻole i hōʻike ʻia i ka wā e hiki ai ke kūʻai i kēia hāmeʻa akamai, ʻo ke koi no ka mea ʻoi aku ka nui.
