ʻO Gerris USV - hydrodrone mai ka ʻōpala!

I kēia lā, "In the Workshop" e pili ana i kahi papahana ʻoi aku ka nui - ʻo ia hoʻi, e pili ana i kahi moku unmanned i hoʻohana ʻia, no ka laʻana, no nā ana bathymetric. Hiki iā ʻoe ke heluhelu e pili ana i kā mākou catamaran mua, i hoʻopili ʻia i ka mana radio-controlled, ma ka pukana 6th o "Young Technician" no 2015. I kēia manawa, ʻo ka hui MODELmaniak (he pūʻulu o nā mea hoʻohālike ʻike i hui pū ʻia me ka Kopernik Model Workshops Group ma Wrocław) i kū i ka paʻakikī aloha o ka hoʻolālā ʻana mai ka ʻohi ʻana i kahi paepae ana lana i hoʻololi ʻia i nā kūlana ʻiliʻili. quarry, hiki ke hoʻonui i ka mana kū hoʻokahi, hāʻawi i ka mea hoʻohana i ka lumi hanu hou aku.

Hoʻomaka me ka hoʻopilikino...

Ua hālāwai mua mākou i kēia pilikia i ka wā i nīnau ʻia ai mākou i kekahi mau makahiki i hala e pili ana i ka hiki ke hoʻokomo i nā mea hoʻokani a me ka hoʻololi ʻana i ka mana lekiō ma hope o ka bathymetric (ʻo ia hoʻi, he paepae ana i hoʻohana ʻia e ana i ka hohonu o nā kino wai).

1. ʻO ka mana mua o ka paepae ana, i hoʻololi wale ʻia i ka mana RC

2. ʻO nā pahu o ka hydrodrone mua i hoʻololi iki ʻia i nā mea hoʻohuli i ka aquarium - a ua hana maikaʻi lākou, ʻoiai ʻaʻole lākou i "kūʻē i ke kūkulu ʻana".

ʻO ka hana hoʻohālike ʻo ia ka hoʻolālā ʻana a me ka hana ʻana i nā mea hoʻokele no nā lana i hoʻoheheʻe ʻia i mua o ka PE stretch-blow molded (RSBM - e like me nā hue PET). Ma hope o ka nānā ʻana i nā kūlana hana a me nā koho i loaʻa, ua koho mākou i kahi hopena maʻamau - a, me ka ʻole o ka hoʻopili ʻana i nā hulls ma lalo o ka wai, ua hoʻokomo mākou i nā aquarium circulator-inverters e like me nā drive me ka hiki ke hoʻohui i ka 360 ​​° a hāpai (no ka laʻana. , i ka wā e paʻa ai kahi keʻakeʻa a i ka wā o ka lawe ʻana) ). ʻO kēia hoʻonā, kākoʻo pū ʻia e kahi mana kaʻawale a me ka ʻōnaehana lako mana, ʻae ʻia ka mana a hoʻihoʻi i ka mea hoʻohana inā ʻaʻole i hāʻule kekahi o nā ʻāpana ('ākau a hema paha). Ua kūleʻa loa nā haʻina a ke hana mau nei ka catamaran.

3. I ka hoʻomākaukau ʻana i kā mākou papahana ponoʻī, ua loiloi mākou i nā kikoʻī (pinepine pilikino!) Nui nā hopena like - ma kēia kiʻi, Kelemānia ...

4.…eia kahi ʻAmelika (a he mau kakini hou aku). Ua hōʻole mākou i nā hulls hoʻokahi me ka liʻiliʻi o ka maʻalahi, a me ka hoʻokuke ʻana ma lalo o ka lalo e like me ka pilikia i ka hana a me ka lawe ʻana.

Eia naʻe, ʻo ka naʻau o nā disks i ka hoʻohaumia ʻana i ka wai i lilo i mea pōʻino. ʻOiai hiki iā ʻoe ke wehe koke i ke one mai ka rotor ma hope o ka ʻauʻau ʻana i uka, pono ʻoe e makaʻala i kēia ʻano i ka wā e hoʻomaka ai a ʻauʻau kokoke i lalo. No ka mea, ua hoʻokomo pū ʻia ka hoʻonui ʻana i nā hiki ke ana, a ua hoʻonui ʻia i kēia manawa. ka laulā o ka hydrodrone (ma nā muliwai) hōʻike ko mākou hoaaloha i ka hoihoi i kahi mana hoʻomohala hou o ka paepae i hoʻolālā kūikawā ʻia no kēia kumu. Lawe mākou i kēia paʻakikī - e like me ka didactic profile o kā mākou studio a ma ka manawa like e hāʻawi i ka manawa e hoʻāʻo ai i nā hoʻonā i hoʻomohala ʻia i ka hoʻomaʻamaʻa!

5. ʻO nā hihia modular hikiwawe i hoʻopili ʻia he mea hoʻoikaika nui me kā lākou versatility a me ka maʻalahi o ka lawe ʻana 3 (kiʻi: nā mea hana hana)

Gerris USV - ʻikepili ʻenehana:

• Ka lōʻihi / laula / kiʻekiʻe 1200/1000/320 mm

• Ke kukulu ana: epoxy aniani composite, aluminika hookui ana.

• Ka neʻe ʻana: 30 kg, me ka hiki ke halihali: ʻaʻole i emi iho ma mua o 15 kg

• Ke kalaiwa: 4 BLDC motors (wai-hooluu)

• Voli uila lako: 9,0 V… 12,6 V

• Ka wikiwiki: hana: 1 m / s; kiʻekiʻe: 2 m/s

• Ka manawa hana ma ka uku hoʻokahi: a hiki i 8 mau hola (me ʻelua mau pahu o 70 Ah)

• Paena pūnaewele papahana: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

Ua hoʻomau nā hoʻomaʻamaʻa - ʻo ia hoʻi, nā manaʻo no kahi papahana hou

ʻO nā kumu alakaʻi a mākou i hoʻonohonoho ai no mākou iho i ka hoʻomohala ʻana i kā mākou mana ponoʻī penei:

• ʻelua-hull (e like me ka mana mua, e hōʻoiaʻiʻo ana i ke kūpaʻa nui loa e pono ai ke kiʻi ʻana i nā ana kūpono me kahi kani kani);
• ka hoʻokuʻu ʻana, ka mana a me nā ʻōnaehana hoʻomalu;
• ka hoʻoneʻe ʻana, e ʻae ana i ka hoʻokomo ʻana i nā mea hana ma luna o ka moku e kaupaona ana min. 15 kg;
• wehe maʻalahi no ka lawe ʻana a me nā kaʻa ʻē aʻe;
• nā ana e ʻae ai i ka lawe ʻana i kahi kaʻa kaʻa maʻamau, ʻoiai i ka wā e ʻākoakoa ai;
• pale ʻia mai ka pōʻino a me ka hoʻohaumia ʻana, nā hoʻoiho kope ʻia i ka bypass o ke kino;
• ke ao holoʻokoʻa o ka paepae (ka hiki ke hoʻohana iā ia i nā noi ʻē aʻe);
• ka hiki ke hoʻonui i ka mana kūʻokoʻa.

6. ʻO ka mana mua o kā mākou papahana e pili ana i ka hoʻokaʻawale modular i nā ʻāpana i kūkulu ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā ʻenehana like ʻole, akā naʻe, hiki ke hōʻuluʻulu ʻia e like me nā poloka kaulana a loaʻa nā hoʻohana like ʻole: mai nā hiʻohiʻona hoʻopakele i hoʻomalu ʻia i ka lekiō, ma o nā kahua USV, a i nā waʻa pedal uila.

Hoʻolālā vs ʻenehana ʻo ia hoʻi ke aʻo ʻana mai nā hewa (a i ʻekolu manawa ʻoi aku ma mua o ke kiʻi)

I ka wā mua, aia nā haʻawina - he nui ka manawa i hoʻohana ʻia i ka ʻimi ʻana i ka Pūnaewele no nā hoʻolālā like, nā hoʻonā a me nā ʻenehana. Ua hoʻoikaika nui lākou iā mākou hydrodronium nā noi like ʻole, a me nā kayak modular a me nā moku kaʻa liʻiliʻi no ka hui ʻana iho. Ma waena o nā mea mua ua ʻike mākou i ka hōʻoia ʻana i ka waiwai o ka hoʻonohonoho ʻana o ka hull pālua o ka ʻāpana (akā ma kahi o lākou āpau aia nā propellers ma lalo o ke kai - ʻo ka hapa nui o lākou i hana ʻia e hana i nā wai maʻemaʻe). Nā hāʻina modular Ua hoʻoikaika nā kayak ʻoihana iā mākou e noʻonoʻo e hoʻokaʻawale i ka hull kumu hoʻohālike (a me ka hana hale hana) i mau ʻāpana liʻiliʻi. No laila, ua hana ʻia ka mana mua o ka papahana.

7. Mahalo i ka mea hoʻoponopono ʻo Jakobsche, ua hoʻokumu koke ʻia nā koho hoʻolālā 3D ma hope - pono no ka hoʻokō ʻana i ka ʻenehana paʻi filament (ʻo nā ʻāpana mua ʻelua a hope ʻelua o ke kino ka hopena o nā palena wahi paʻi o nā mea paʻi nona).

I ka wā mua, ua lawe mākou i ka ʻenehana huikau. I ka prototype mua, pono e hana ʻia ke kakaka a me ka ʻāpana hope o ka mea ikaika loa i loaʻa iā mākou (acrylonitrile-styrene-acrylate - ASA no ka pōkole).

8. Me ka pololei i manaʻo ʻia a me ka hoʻihoʻi hou ʻana o nā hoʻohui module, ʻo nā ʻāpana waena (hapalua mika ka lōʻihi, a hope hoʻi hoʻokahi mika) pono nā lako kūpono.

9. Ua hana kā mākou mea ʻenehana plastics kiʻekiʻe i ke ʻano o nā modula hoʻāʻo ma mua o ka paʻi ʻia ʻana o ka mea ASA mua loa.

ʻO ka hope loa, ma hope o ka hōʻoia ʻana o ka manaʻo, i mea e ʻike wikiwiki ai i nā hihia ma hope, ua noʻonoʻo pū mākou i ka hoʻohana ʻana i nā manaʻo e like me nā hooves e hana ai i nā mold no ka lamination. Pono e hoʻopili ʻia nā modula waena (50 a i ʻole 100 cm ka lōʻihi) mai nā papa plastik - nona kā mākou pilote maoli a me ka loea i ka ʻenehana plastics - Krzysztof Schmit (ʻike ʻia e ka poʻe heluhelu o "At the Workshop", me ka mea kākau kumu (). MT 10 / 2007) a i ʻole mīkini-amphibian-hammer (MT 7/2008).

10. Ua lōʻihi ka paʻi ʻana o nā modules hope, no laila ua hoʻomaka mākou e hana i nā kumu hoʻohālike kino maikaʻi - ma ʻaneʻi i ka mana maʻamau, hoʻihoʻi hou ʻia.

11. Pono e ho'opa'a 'ia ka plywood sheathing i kekahi puttying a me ka pena hope loa - akā, e like me ka mea i 'ike 'ia, he pale maika'i kēia i ka hihia o ka hiki 'ole o ka navigational brigade ...

Hoʻolālā 3D o ke kumu hoʻohālike hou no ka paʻi ʻana, hoʻoponopono ʻia e Bartłomiej Jakobsche (hiki ke ʻike ʻia kahi pūʻulu o kāna mau ʻatikala ma nā papahana uila 9D ma nā pukana o "Młodego Technika" i ka lā 2018/2–2020/XNUMX). ʻAʻole i liʻuliʻu ua hoʻomaka mākou e paʻi i nā mea mua o ka fuselage - akā ua hoʻomaka nā ʻanuʻu mua ... Ua lōʻihi ka lōʻihi o ka paʻi pololei pololei ʻana ma mua o ka mea i manaʻo ʻia, a aia nā kumu kūʻai ma muli o ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻoi aku ka ikaika ma mua o nā mea maʻamau ...

12. … nāna i hana i ka maiuu like mai loko mai o ke kino pahu XPS a me ka ʻenehana CNC.

13. Pono ho'i e ho'oma'ema'e 'ia ke po'o kumu.

Me ka hoʻokokoke ʻana o ka lā ʻae me ka wikiwiki, ua hoʻoholo mākou e neʻe aku mai ka hoʻolālā modular a Paʻi 3D no ka ʻenehana laminate paʻakikī a kaulana hoʻi - a ua hoʻomaka mākou e hana i nā hui ʻelua e like me nā ʻano hiʻohiʻona maikaʻi (hooves) kino: kuʻuna (kūkulu a me ka lāʻau plywood) a me ka huʻa (hoʻohana ʻana i kahi router CNC nui). Ma kēia heihei, ʻo ka "hui o nā ʻenehana hou" i alakaʻi ʻia e Rafal Kowalczyk (ma ke ala, he mea pāʻani multimedia i nā hoʻokūkū aupuni a me ka honua no nā mea hana hoʻohālike i hoʻokele ʻia e ka lekiō - me ka mea kākau pū o ka mea i wehewehe ʻia "On the Workshop" 6/ 2018) loaʻa kahi pōmaikaʻi.

14. ... kūpono no ka hana ʻana i kahi matrix maikaʻi ʻole ...

15. … kahi i hana koke ʻia ai nā paʻi lana epoxy aniani mua. Ua hoʻohana ʻia hoʻokahi kapa gel, ʻike maopopo ʻia ma ka wai (no ka mea ua haʻalele mākou i nā modula, ʻaʻohe kumu e hoʻopilikia ai i ka hana me nā mea hoʻonaninani ʻelua kala).

No laila, ua hahai ka hana hou aʻe o ka hale hana i ke ala hoʻolālā ʻekolu o Rafal: e hoʻomaka ana mai ka hana ʻana i nā ʻano maikaʻi, a laila nā mea maikaʻi ʻole - ma o nā kiʻi o nā hihia epoxy-aniani - i nā kahua IVDS i mākaukau (): ʻo ka mua, kahi prototype i lako pono. , a ma hope mai, nā kope ʻoi aku ka holomua o ka moʻo mua. Maʻaneʻi, ua hoʻololiʻia keʻano a me nā kiko'ī o ka hull i kēiaʻenehana -ʻaʻole koke i loaʻa i ke kolu o ka papahana kahi inoa kūikawā mai kona alakaʻi.

16. ʻO ka manaʻo o kēia papahana hoʻonaʻauao ʻo ia ka hoʻohana ʻana i nā lako hana hoʻohālike i loaʻa i ka lehulehu - akā ʻaʻole ia he manaʻo ua loaʻa koke iā mākou kahi manaʻo no kēlā me kēia mea - akā, i kēia lā he paʻakikī ke helu i ka nui o nā hoʻonohonoho i hoʻāʻo ʻia - a ʻaʻole i pau ka hoʻolālā ʻana ma laila.

17. ʻO kēia ka mea liʻiliʻi loa o nā pākahi i hoʻohana ʻia - ʻae lākou i ka paepae e holo no ʻehā hola ma lalo o ka hana. Aia kekahi koho e pāpālua i ka hiki - ʻo ka pōmaikaʻi, ʻae ʻia nā hatches lawelawe a me ka buoyancy ʻoi aku ka nui.

He keiki ʻoliʻoli ʻo Gerris USV (a me kona noʻonoʻo!)

ʻO Garris ʻO kēia ka inoa Latina maʻamau no nā lio - ʻo ia paha nā pepeke kaulana, e holo wikiwiki ana i loko o ka wai ma nā lālā ākea ākea.

Hull Hydrodrone Target Hana ʻia mai ka laminate aniani epoxy laminate - ikaika no nā kūlana paʻakikī, one/ʻiliʻili o ka hana i manaʻo ʻia. Ua hoʻopili ʻia lākou e kahi pahu alumini i wehe koke ʻia me nā kaola hoʻoheheʻe (e hoʻomaʻamaʻa i ka hoʻonohonoho kikoʻī) no ke kau ʻana i nā mea ana (echo sounder, GPS, kamepiula ma luna o ka papa, etc.). Hoʻopili ʻia nā mea ʻoluʻolu hou i ka lawe ʻana a me ka hoʻohana ʻana i nā outline o nā hihia. pā hōkū (ʻelua no ka lana). ʻO nā motika pālua ka manaʻo o nā propellers liʻiliʻi a ʻoi aku ka hilinaʻi, ʻoiai i ka manawa like hiki ke hoʻohana i ka simulation ʻoi aku ma mua o nā kaʻa ʻoihana.

18. He nānā i ka salon me nā kaʻa a me kahi pahu uila. ʻO ka pahu silicone ʻike ʻia he ʻāpana o ka ʻōnaehana hoʻoheheʻe wai.

19. No nā hoʻāʻo wai mua, ua kaupaona mākou i nā hull i mea e hana pono ai ka catamaran no nā kūlana o ka hana i manaʻo ʻia - akā ua ʻike mua mākou e hiki i ke kahua ke lawelawe!

Ma nā mana hope aʻe, ua hoʻāʻo mākou i nā ʻōnaehana propulsion like ʻole, e hoʻonui mālie ana i ko lākou pono a me ka mana - no laila, ʻo nā mana hope o ka paepae (ʻaʻole like me ka catamaran mua o nā makahiki he nui aku nei) me ka palena palekana o ka wikiwiki e kū pū me ke kahe o kēlā me kēia kahawai Polani.

20. Hoʻonohonoho kumu - me hoʻokahi (ʻaʻole i pili i kēia) sonar. Ua ʻae nā mea hoʻohana ʻelua i ka hoʻopili ʻana i nā mea ana e hoʻopalike ʻia a pēlā e hoʻonui ai i ka hilinaʻi o nā ana iā lākou iho.

21. He ʻiliʻili maʻamau ka ʻāina hana me ka wai turbid.

No ka mea, ua hoʻolālā ʻia ka ʻāpana e hana mai 4 a 8 mau hola me ka hiki ke 34,8 Ah (a i ʻole 70 Ah i ka mana aʻe) - hoʻokahi i kēlā me kēia hihia. Me ka lōʻihi o ka holo ʻana, ʻike ʻia he pono e hoʻomaʻalili ʻia nā ʻāpana ʻekolu a me kā lākou mea hoʻokele. Hana ʻia kēia me ka hoʻohana ʻana i kahi kaapuni wai hoʻohālike maʻamau i lawe ʻia mai hope o nā propellers (ua hoʻololi ʻia kahi pauma wai ʻē aʻe ʻaʻole pono). ʻO kahi pale ʻē aʻe i ka hiki ʻole ke hana ʻia e ka wela i loko o nā lana, ʻo ia ka heluhelu telemetric o nā ʻāpana ma ka papa hoʻokele o ka mea hoʻohana (ʻo ia hoʻi, he transmitter maʻamau o nā simulation hou). Ma ke kumu maʻamau, ʻo ia hoʻi, ʻike ʻia ka wikiwiki o ka ʻenekini, ko lākou mahana, ka mahana o nā regulators, ka volta o nā ʻoihana lako, etc.

22. ʻAʻole kēia kahi no nā hiʻohiʻona ʻokiʻoki nani!

23. ʻO ka hana hou aʻe i ka hoʻomohala ʻana i kēia papahana ʻo ia ka hoʻohui ʻana o Autonomous Control Systems. Ma hope o ka ʻimi ʻana i kahi waihona (ma ka palapala Google a i ʻole ka lima - e like me ke kahe a puni ka contour unit o ka reservoir i ana ʻia), helu hou ke kamepiula i ke ala e like me nā ʻāpana i manaʻo ʻia a ma hope o ka hoʻohuli ʻana i ka autopilot me hoʻokahi kī, hiki i ka mea hoʻohana ke hōʻoluʻolu. e noho i lalo e nānā i ka hana ʻana o ka hāmeʻa me kahi inu ʻoluʻolu ma kona lima ...

ʻO ka hana nui o ka paʻakikī holoʻokoʻa ke ana a mālama i ka papahana geodetic kaʻawale i nā hopena o nā ana hohonu o ka wai, i hoʻohana ʻia ma hope e hoʻoholo ai i ka interpolated total reservoir capacity (a pēlā, no ka laʻana, e nānā i ka nui o nā ʻiliʻili i koho ʻia mai ke ana hope loa). Hiki ke hana ʻia kēia mau ana ma o ka mana lima o ka waʻa (e like me ke kumu hoʻohālike lana ʻana i hoʻopaʻa ʻia i ka mamao maʻamau) a i ʻole ma ka hana ʻakomi piha o kahi kī. A laila ʻo ka heluhelu sonar o kēia manawa e pili ana i ka hohonu a me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, ke kūlana o ka misionari a i ʻole kahi o ka mea (mai kahi mea loaʻa RTK GPS pololei loa, i hoʻonohonoho ʻia me ka pololei o 5 mm) e hoʻouna ʻia i ka mea hoʻohana ma kahi hoʻomau. kumu e ka dispatcher a me ka palapala hoʻomalu (hiki iā ia ke hoʻonohonoho i nā ʻāpana o ka misionari i hoʻolālā ʻia).

E hoʻomaʻamaʻa i nā mana o ka hoʻokolohua a me ka hoʻomohala ʻana

wehewehe ʻia hydrodrone Ua holo maikaʻi ʻo ia i kekahi mau hoʻāʻo ma nā ʻano hana maʻamau, a ua lawelawe ʻo ia i ka mea hoʻohana hope no hoʻokahi makahiki ʻoi aku, me ka hoʻoikaika ʻana i ka "palau" i nā waihona wai hou.

ʻO ka kūleʻa o ka prototype a me ka ʻike hōʻiliʻili i alakaʻi i ka hānau ʻana o nā ʻāpana hou aʻe o kēia ʻāpana. Hiki i ka versatility o ka paepae ke hoʻohana ʻia ʻaʻole wale i nā noi geodetic, akā, no ka laʻana, i nā papahana haumāna a me nā hana ʻē aʻe he nui.

Ke manaʻoʻiʻo nei au e hoʻomaikaʻi i nā hoʻoholo kūleʻa a me ka hoʻoikaika a me ke kālena o ka luna papahana, e hiki koke mai ana nā moku gerris, ma hope o ka hoʻololi ʻia ʻana i kahi papahana pāʻoihana, e hoʻokūkū lākou me nā hopena ʻAmelika i hāʻawi ʻia ma Polani, ʻoi aku ka nui o ke kumukūʻai ma ke ʻano o ke kūʻai ʻana a me ka mālama ʻana.

Inā makemake ʻoe i nā kikoʻī ʻaʻole i uhi ʻia ma aneʻi a me ka ʻike hou loa e pili ana i ka hoʻomohala ʻana o kēia hale hoihoi, e ʻoluʻolu e kipa i ka pūnaewele papahana: GerrisUSV ma Facebook a i ʻole ma ke ʻano kuʻuna: MODElmaniak.PL.

Paipai au i ka poʻe heluhelu a pau e hui pū i kā lākou mau talena e hana i nā papahana ʻano hou a maikaʻi hoʻi—me ka nānā ʻole i ka (maʻa!) "ʻAʻohe mea e uku ma aneʻi." ʻO ka hilinaʻi iā ʻoe iho, ka manaʻo maikaʻi a me ka launa pū ʻana iā mākou a pau!