Kauka Robot - ka hoʻomaka ʻana o nā lopako lapaʻau

ʻAʻole pono ʻo ia ka robot loea e kāohi ana i ka lima o Luke Skywalker a mākou i ʻike ai ma Star Wars (1). Ua lawa i ke kaʻa e hoʻomau i ka hui a hoʻokipa paha i nā keiki maʻi i ka haukapila (2) - e like me ka papahana ALIZ-E i kākoʻo ʻia e ka European Union.

Ma ke ʻano o kēia papahana, XNUMX Nao robotsi mālama ʻia i ka haukapila me nā keiki me ka maʻi diabetes. Hoʻolālā ʻia lākou no nā hana pilikino ponoʻī, hoʻolako ʻia me nā mākau kamaʻilio a me ka ʻike maka, a me nā hana didactic like ʻole e pili ana i ka ʻike e pili ana i ka maʻi diabetes, kāna papa, nā hōʻailona a me nā ʻano hana lapaʻau.

He manaʻo maikaʻi ke aloha ʻana ma ke ʻano he mau hoa maʻi, akā ke hele mai nei nā hōʻike mai nā wahi a pau e hana ikaika ana nā robots i nā hana lapaʻau maoli. Ma waena o lākou, no ka laʻana, ʻo Veebot, i hana ʻia e kahi hoʻomaka Kaleponi. ʻO kāna hana ka lawe ʻana i ke koko no ka nānā ʻana (3).

Hoʻolako ʻia ka hāmeʻa me kahi ʻōnaehana "ʻike" infrared a e kuhikuhi ana i ke kāmela ma ka vein pili. Ke loaʻa iā ia, nānā hou ʻo ia me ka ultrasound e ʻike inā pili ia i loko o ka lua nila. Inā pololei nā mea a pau, hoʻopaʻa ʻo ia i ka nila a lawe i ke koko.

Hoʻokahi minuke ke kaʻina hana holoʻokoʻa. He 83 pakeneka ka pololei o ke koho ana i ka ipu koko o Veebot. Liʻiliʻi? ʻO kahi kahu hānai e hana nei me ka lima ka hopena like. Eia kekahi, manaʻo ʻia ʻo Veebot e ʻoi aku ma mua o 90% i ka manawa o nā hoʻokolohua lapaʻau.

1. Kauka Robot mai Star Wars

2. He lopako e hele pū me nā keiki i ka haukapila

Pono lākou e hana ma ke ākea.

Manaʻo kūkulu nā lopako ʻokiʻoki etc. I nā makahiki 80 a me 90, ua kūkulu ʻo US NASA i nā keʻena hana naʻauao e hoʻohana ʻia ma ke ʻano he lako no nā mokulele a me nā kumu orbital e komo ana i nā papahana ʻimi lewa.

3. Veebot - he lopako no ka hōʻiliʻili a me ka nānā ʻana i ke koko

ʻOiai ua pani ʻia nā papahana, ua hoʻomau ka poʻe noiʻi ma Intuitive Surgical i ka hana ʻana i ke kaʻina robotic, me nā ʻoihana pilikino e hāʻawi kālā i kā lākou mau hana. ʻO ka hopena ʻo da Vinci, i hoʻolauna mua ʻia ma Kaleponi i ka hopena o 90s.

Akā ʻo ka mua o ka honua lopako ʻokiʻoki ʻae ʻia a ʻae ʻia no ka hoʻohana ʻana ma 1994 e ka US Food and Drug Administration ʻo ia ka ʻōnaehana robotic AESOP.

ʻO kāna hana, ʻo ia ka paʻa a hoʻopaʻa i nā kāmela i ka wā o nā kaʻina hana ʻokiʻoki liʻiliʻi. A laila ʻo ZEUS, he lopako lima lima ʻekolu i hoʻohana ʻia i ka ʻoki laparoscopic (4), like loa me ka robot da Vinci e hiki mai ana ma hope.

I Kepakemapa 2001, ʻoiai ma New York, ua wehe ʻo Jacques Maresco i ka gallbladder o kahi mea maʻi 68 makahiki ma kahi keʻena maʻi Strasbourg me ka hoʻohana ʻana i ka ZEUS robotic surgical system.

ʻO ia paha ka pono nui loa o ZEUS, e like me nā mea ʻē aʻe lopako ʻokiʻoki,ʻo ia ka hoʻopau pihaʻana i ka hopena o ka haʻalulu lima, kahi i loaʻa i nā kauka lapaʻau akamai loa a maikaʻi loa o ka honua.

4. ZEUS lopako a me ke kahua hoʻomalu

Mahalo pololei ka lopako i ka hoʻohana ʻana i kahi kānana kūpono e hoʻopau i nā haʻalulu ma ke alapine o kahi o 6 Hz, maʻamau no ka lulu lima kanaka. Ua kaulana ka da Vinci (5) i ʻōlelo ʻia ma ka hoʻomaka ʻana o ka makahiki 1998 i ka wā i hoʻokō ai kahi hui Farani i ka hana kaʻe coronary mua o ka honua.

He mau mahina ma hope mai, ua hoʻokō maikaʻi ʻia ke ʻoki ʻana i ka valve mitral, i.e. ʻoki i loko o ka puʻuwai. No ka lāʻau lapaʻau i kēlā manawa, he hanana kēia i hoʻohālikelike ʻia me ka pae ʻana o ka ʻimi Pathfinder ma ka ʻili o Mars i ka makahiki 1997.

ʻO nā limaʻehā o Da Vinci, e pau ana i nā mea kani, e komo i loko o ke kino o ka mea maʻi ma o nāʻoki liʻiliʻi ma kaʻili. Hoʻomalu ʻia ka hāmeʻa e kahi kauka lapaʻau e noho ana ma ka console, hoʻolako ʻia me kahi ʻōnaehana ʻike loea, mahalo ʻo ia e nānā i ka pūnaewele i hana ʻia i ʻekolu mau ʻāpana, i ka hoʻonā HD, i nā kala kūlohelohe a me ka hoʻonui 10x.

Hiki i kēia ʻenehana holomua ke wehe piha i nā ʻiʻo maʻi, ʻoi aku ka poʻe i hoʻopilikia ʻia e nā maʻi maʻi maʻi, a me ka nānā ʻana i nā wahi paʻakikī, e like me ke pelvis a i ʻole ke kumu o ka iwi poʻo.

Hiki i nā kauka ʻē aʻe ke nānā i nā hana a da Vinci ma nā wahi he mau tausani mile ka mamao. Hiki i kēia ke hana i nā kaʻina hana paʻakikī me ka hoʻohana ʻana i ka ʻike o nā loea kaulana loa, me ka lawe ʻole ʻana iā lākou i loko o ka lumi hana.

Nā ʻano o nā lopako lapaʻau ʻO nā lopako ʻokiʻoki - ʻo kā lākou hiʻohiʻona koʻikoʻi e hoʻonui i ka pololei a me ka hoʻemi ʻia o ka pilikia o ka hewa. Nā hana hoʻoponopono - hoʻomaʻamaʻa a kākoʻo i ke ola o ka poʻe me nā hemahema o ka hana mau a i ʻole ka manawa pōkole (i ka wā hoʻihoʻi), a me ka poʻe maʻi kīnā a me ka poʻe ʻelemakule.  

Hoʻohana ʻia ka pūʻulu nui loa no: ka maʻi a me ka hoʻoponopono hou ʻana (maʻamau ma lalo o ka mākaʻikaʻi ʻana o ka mea lapaʻau, a kūʻokoʻa e ka mea maʻi, ʻoi loa i ka telerehabilitation), hoʻololi i nā kūlana a me nā hoʻomaʻamaʻa ma kahi moe (nā moe robotic), hoʻomaikaʻi i ka mobility (nā noho huila robotic no ka poʻe kīnā a nā exoskeletons) mālama (robots), kōkua hoʻonaʻauao a me ka hana (nā lumi hana robot a i ʻole nā ​​lumi robotic), a me ka lāʻau lapaʻau no kekahi mau maʻi noʻonoʻo (nā robots therapeutic no nā keiki a me nā ʻelemakule).

ʻO Biorobots kahi hui o nā robots i hoʻolālā ʻia e hoʻohālike i ke kanaka a me nā holoholona a mākou e hoʻohana ai no ka noʻonoʻo. ʻO kahi laʻana he lopako hoʻonaʻauao Iapana i hoʻohana ʻia e nā kauka e hiki mai ana e aʻo i ka ʻokiʻoki. Hoʻololi nā robots i ke kōkua i ka wā o ka hana - ʻo kā lākou noi nui e pili ana i ka hiki o ke kauka lapaʻau ke hoʻomalu i ke kūlana o ke kāmela robotic, e hāʻawi ana i kahi "ʻike" maikaʻi o nā pūnaewele i hana ʻia.

Aia kekahi lopako Polani

История nā lopako lāʻau lapaʻau ma Polani ua hoʻomaka ʻia ma 2000 e nā ʻepekema mai ka Foundation for the Development of Cardiac Surgery in Zabrze, e hoʻomohala ana i kahi prototype o ka ʻohana RobinHeart o nā robots (6). Loaʻa iā lākou kahi ʻāpana ʻāpana e hiki ai iā ʻoe ke koho i nā mea pono no nā hana like ʻole.

Ua hana ʻia kēia mau hiʻohiʻona: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - me kahi kahua kūʻokoʻa a mālama ʻia e kahi kamepiula ʻoihana; RobinHeart 2 - pili i ka papa hana, me ʻelua mau brackets kahi e hiki ai iā ʻoe ke hoʻokomo i nā mea ʻokiʻoki a i ʻole ke ala ʻike me kahi kāmela endoscopic; Hoʻohana ʻia ʻo RobinHeart mc2 a me RobinHeart Vision e kāohi i ka endoscope.

ʻO ka mea hoʻomaka, ka mea hoʻonohonoho, ka mea nāna i hoʻokumu i nā manaʻo, ka hoʻolālā hana a me nā hoʻonā papahana mechatronic he nui. Lopako ʻokiʻoki Polani He kauka ʻo Robinhart. Zbigniew Nawrat. Me ka Prof. ʻO Zbigniew Religa ka makua kāne o nā hana a pau i hana ʻia e nā loea mai Zabrze ma ke kūkākūkā ʻana me nā kikowaena kula a me nā keʻena noiʻi.

ʻO ka hui o nā mea hoʻolālā, uila, IT a me nā mechanics i hana ma RobinHeart e kūkākūkā mau me ka hui lapaʻau e hoʻoholo i nā mea e pono ai ke hana ʻia.

"I Ianuali 2009, ma ka Center for Experimental Medicine o ke Kulanui Lapaʻau o Silesia ma Katowice, i ka wā e mālama ai i nā holoholona, ​​​​hana maʻalahi ka robot i nā hana āpau i hāʻawi ʻia iā ia. I kēia manawa, ke hāʻawi ʻia nei nā palapala hōʻoia no ia mea.

6. ʻO ka lopako lapaʻau Polish RobinHeart

Ke loaʻa iā mākou nā mea kākoʻo, e hele ia i ka hana series, "wahi a Zbigniew Nawrat mai ka Foundation for the Development of Cardiac Surgery in Zabrze. ʻO ka hoʻolālā Polani ka mea like me ka American da Vinci - hiki iā ʻoe ke hana i kahi kiʻi 3D i ka maikaʻi HD, hoʻopau i ka haʻalulu lima, a komo nā mea kani telescopically i ka mea maʻi.

ʻAʻole mālama ʻia ʻo RobinHeart e nā lāʻau hauʻoli kūikawā, e like me da Vinci's, akā ma nā pihi. Hoʻokahi lima poli lopako kauā hiki ke hoʻohana i ʻelua mau mea hana, ʻo ia hoʻi, hiki ke wehe ʻia i kēlā me kēia manawa, no ka laʻana, e hoʻohana iā lākou me ka lima.

ʻO ka mea pōʻino, ʻaʻole maopopo loa ka wā e hiki mai ana o ka lopako ʻokiʻoki polani mua. I kēia manawa, hoʻokahi wale nō mc2 ʻaʻole i hana i kahi maʻi ola. Ke kumu? ʻAʻole lawa nā mea hoʻopukapuka.

Ke ʻimi nei ʻo Kauka Navrat iā lākou no nā makahiki he nui, akā ʻo ka hoʻokomo ʻana i nā robots RobinHeart i nā halemai Polani e pono ai ma kahi o 40 miliona zł. I Kekemapa i ka makahiki i hala, ua hōʻike ʻia kahi prototype o kahi robot tracker wikiō māmā no ka nui o nā noi lapaʻau: RobinHeart PortVisionAble.

Ua kākoʻo ʻia kona kūkulu ʻana e ka National Center for Research and Development, nā kālā mai ka Fund for the Development of Cardiac Surgery a me nā mea kākoʻo he nui. I kēia makahiki ua hoʻolālā ʻia e hoʻokuʻu i ʻekolu mau hiʻohiʻona o ka hāmeʻa. Inā ʻae ke Kōmike Ethics e hoʻohana iā lākou i kahi hoʻokolohua lapaʻau, e hoʻāʻo ʻia lākou ma kahi hoʻonohonoho haukapila.

ʻAʻole wale ke ʻokiʻoki

I ka hoʻomaka, ua ʻōlelo mākou i nā robots e hana pū ana me nā keiki i ka haukapila a hōʻiliʻili i ke koko. Hiki i ka lāʻau lapaʻau ke loaʻa nā hoʻohana "social" hou aku no kēia mau mīkini.

ʻO kahi laʻana lopako hoʻoponopono ʻōlelo Ua hoʻolālā ʻia ʻo Bandit, i hana ʻia ma ke Kulanui o Southern Kaleponi, e kākoʻo i ka lāʻau lapaʻau no nā keiki me ka autism. Ua like ia me kahi mea pāʻani i hoʻolālā ʻia e maʻalahi i ka launa ʻana me ka poʻe maʻi.

7. Ua ʻaʻahu ʻo Robot Clara ma ke ʻano he kahu

ʻElua mau kamera i loko o kona "maka", a mahalo i nā mea ʻike infrared i hoʻokomo ʻia, hiki i ka robot, ke neʻe nei ma nā huila ʻelua, hiki ke hoʻoholo i ke kūlana o ke keiki a hana i nā hana kūpono.

ʻO ka mea maʻamau, hoʻāʻo ʻo ia e hoʻokokoke mua i ka mea maʻi liʻiliʻi, akā i kona holo ʻana, kū ʻo ia a kuhikuhi iā ia i kahi kokoke.

ʻO ka mea maʻamau, e hoʻokokoke nā keiki i ka robot a hana i kahi pilina me ia ma muli o kona hiki ke hōʻike i nā manaʻo me "nā hiʻohiʻona helehelena".

ʻO kēia ka mea e hiki ai i nā keiki ke komo i loko o ka pāʻani, a ʻo ka hele ʻana o ka lopako e hoʻomaʻamaʻa i ka launa pū ʻana e like me ke kamaʻilio ʻana. ʻAe ʻia nā kāmela o ka robot e hoʻopaʻa i ke ʻano o ke keiki, e kākoʻo ana i ka lāʻau lapaʻau i hāʻawi ʻia e ke kauka.

Hana hoʻoponopono hāʻawi i ka pololei a me ka hana hou ʻana, ʻae lākou i nā hoʻomaʻamaʻa e hana ʻia i nā maʻi me ka liʻiliʻi o ke komo ʻana o nā mea lapaʻau, hiki ke hōʻemi i nā kumukūʻai a hoʻonui i ka nui o ka poʻe e mālama ana (ʻo ka exoskeleton kākoʻo i manaʻo ʻia ʻo ia kekahi o nā ʻano ʻoi loa o ka robot rehabilitation).

Eia kekahi, ʻo ka pololei, hiki ʻole ke loaʻa i kahi kanaka, hiki ke hoʻemi i ka manawa hoʻoponopono ma muli o ka ʻoi aku ka maikaʻi. hoʻohana nā lopako hoʻoponopono akā naʻe, pono ke kiaʻi ʻia e nā mea lapaʻau e hōʻoia i ka palekana. ʻAʻole ʻike pinepine ka poʻe maʻi i ka ʻeha nui i ka wā hoʻoikaika kino, me ka manaʻo hewa, no ka laʻana, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻoikaika kino e alakaʻi i nā hopena wikiwiki.

Hiki ke ʻike koke ʻia ka ʻeha nui e ka mea hoʻolako lapaʻau kuʻuna, e like me ka hoʻomaʻamaʻa māmā loa. Pono nō hoʻi e hāʻawi i ka hiki ke hoʻopau pilikia o ka hoʻoponopono hou ʻana me ka hoʻohana ʻana i kahi robot, no ka laʻana, inā hāʻule ka algorithm control.

ʻO Robot Clara (7), i hana ʻia e USC Interaction Lab. kahu lopako. Ke neʻe nei ma nā ala i koho mua ʻia, e ʻike ana i nā pilikia. ʻIke ʻia nā maʻi e nā code scanning i waiho ʻia ma kahi kokoke i nā moena. Hōʻike ka lopako i nā ʻōlelo aʻo i hoʻopaʻa mua ʻia no nā hana hoʻoponopono.

Hiki ke kamaʻilio no ka hana diagnostic me ka mea maʻi ma o nā pane "ʻae" a i ʻole "ʻaʻole". Hoʻolālā ʻia ka robot no nā poʻe ma hope o nā kaʻina hana naʻau e pono e hana i nā hoʻomaʻamaʻa spirometry a hiki i 10 mau manawa i kēlā me kēia hola no kekahi mau lā. Ua hana ʻia ma Polani. lopako hoʻoponopono.

Ua hoʻomohala ʻia e Michal Mikulski, he limahana o ka 'Oihana Hoʻomalu a me Robotics o ke Kulanui ʻenehana ʻo Silesian ma Gliwice. ʻO ka prototype he exoskeleton - he mea hana ma ka lima o ka mea maʻi, hiki ke nānā a hoʻomaikaʻi i ka hana ʻiʻo. Eia naʻe, hiki iā ia ke lawelawe i hoʻokahi mea maʻi wale nō a he pipiʻi loa ia.

Ua hoʻoholo ka poʻe ʻepekema e hana i kahi lopako kūʻai ʻoi aku ka liʻiliʻi e hiki ke kōkua i ka hoʻoponopono hou ʻana i kekahi ʻāpana o ke kino. Eia naʻe, me ka hoihoi nui no ka robotics, pono e hoʻomanaʻo i ka hoʻohana ʻana o nā lopako i ka lāʻau lapaʻau ʻaʻole wale me nā roses i hoʻopuehu ʻia. Ma ke kaʻina hana, no ka laʻana, pili kēia me nā koina nui.

ʻO ke kaʻina hana e hoʻohana ana i ka ʻōnaehana da Vinci, aia ma Polani, e pili ana i 15-30 tausani. PLN, a ma hope o nā kaʻina hana he ʻumi pono ʻoe e kūʻai i kahi hoʻonohonoho hou o nā mea hana. ʻAʻole uku ʻo NHF i nā kumukūʻai o nā hana i hana ʻia ma kēia mau mea hana ma kahi o PLN 9 miliona.

Loaʻa iā ia ka hemahema o ka hoʻonui ʻana i ka manawa i koi ʻia no ke kaʻina hana, ʻo ia hoʻi, pono e noho ka mea maʻi ma lalo o ka anesthesia no ka lōʻihi a hoʻopili ʻia i ke kaʻa hana artificial (i ke ʻano o ka ʻoki puʻuwai).