Hoʻolālā Exoskeleton
E ʻike i nā hiʻohiʻona ʻehiku o nā exoskeletons e alakaʻi iā mākou i ka wā e hiki mai ana.
HAL
Hoʻolālā ʻia ʻo Cyberdyne's HAL (pōkole no Hybrid Assistive Limb) ma ke ʻano he ʻōnaehana piha, e inoa wale i kekahi. Pono nā mea robotic e launa pū a hui pū me ka noʻonoʻo o ka mea hoʻohana.
ʻAʻole pono ka mea e neʻe ana i kahi exoskeleton e hāʻawi i nā kauoha a i ʻole e hoʻohana i kekahi papa mana.
Hoʻoponopono ʻo HAL i nā hōʻailona i hoʻouna ʻia e ka lolo i ke kino, a hoʻomaka e neʻe pū me ia iho.
Lawe ʻia ka hōʻailona e nā mea ʻike ma nā ʻiʻo nui loa.
ʻO ka puʻuwai o Hal, i hoʻokomo ʻia i loko o kahi pahu liʻiliʻi ma kona kua, e hoʻohana i nā kaʻina hana i kūkulu ʻia e wehe a hoʻouna i ka ʻike i loaʻa mai ke kino.
He mea koʻikoʻi ka wikiwiki o ka hoʻoili ʻikepili i kēia hihia. Hōʻoia nā mea hana e ʻike ʻole ʻia nā lohi.
Eia kekahi, hiki i ka ʻōnaehana ke hoʻouna i nā impulses i ka lolo, kahi e alakaʻi ai i ka manaʻo ʻike ʻole e ʻike ʻia kā mākou mau neʻe a pau e nā hana o ka iwi.
- Ua hoʻomohala ka mea hana i nā ʻano like ʻole o HAL:
no ka hoʻohana olakino - mahalo i nā kāʻei a me nā kākoʻo hou, hiki i ka hale ke kākoʻo kūʻokoʻa i nā poʻe me ka paresis wāwae;
- no ka hoʻohana ʻana i kēlā me kēia kanaka - ua hoʻolālā ʻia ke kumu hoʻohālike e kākoʻo i ka hana wāwae, e kālele nui ana i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka neʻe ʻana o ka poʻe ʻelemakule a i ʻole ka poʻe e hoʻoponopono hou ana;
- no ka hoʻohana ʻana me hoʻokahi lālā - compact HAL, ʻo ia wale nō ke kaumaha o 1,5 kg, ʻaʻohe static attachments, a ʻo kāna kumu e hoʻomaikaʻi ai i ka hana o ka lālā i koho ʻia; nā wāwae a me nā lima;
- no ka hoʻokuʻu ʻana i ka ʻāina lumbar - kahi koho i hoʻolālā ʻia e kākoʻo i nā ʻiʻo i loaʻa ma laila, kahi e hiki ai iā ʻoe ke kulou a hāpai i nā paona. E loaʻa pū kekahi mau mana no nā hana kūikawā.
Hiki ke hoʻohana ʻia nā kime i hoʻopili pono ʻia i ka hana paʻakikī, a me ka hoʻokō kānāwai a i ʻole nā lawelawe pilikia, i hiki ai i kahi lālā o ka hui ke hāpai i kahi ʻāpana o ka paia o kahi hale hiolo.
Pono e hoʻohui i kekahi o nā mana kiʻekiʻe loa egzoszkieletu Cyberdyne, ka HAL-5 Type-B model, i lilo i exoskeleton mua i loaʻa i ka palapala hōʻoia palekana honua.
[KANAKA HAO IAPANA] Suit Robot HAL na Cyberdyne
E hana hou i ka hele wāwae
Ua ʻae ka US Food and Drug Administration (FDA) i ke ʻano mua no ke kūʻai ʻana ma US i ka makahiki i hala. exoskeletons no ka poe lolo.
Mahalo i ka mea hana, i kapa ʻia ʻo ReWalk System, hiki i nā poʻe i nalowale ka hiki ke hoʻohana i ko lākou mau wāwae e hiki ke kū a hele hou.
Ua kaulana ʻo ReWalk i ka wā i hele ai ʻo Claire Lomas i kāna huakaʻi mua o ke ala Marathon London.
Ma ke ʻano o ka hoʻāʻo ʻana, ua maʻi ʻo Robert Wu mai ka pūhaka a lalo. egzoszkielet ReWalk a ma ke koʻokoʻo, hiki iā ia ke hui pū me ka poʻe e hele ana ma nā alanui o Manhattan.
Ua hoʻāʻo ʻo Architect Wu i nā mana mua o ReWalk Personal a manaʻo i nā hoʻololi like ʻole no ka maʻalahi a me ka hōʻoluʻolu o ka hoʻohana.
I kēia manawa me ʻokoʻaHoʻohana ʻia ʻo ReWalk e nā kānaka he nui a puni ka honua, akā ke hoʻomau nei ka hana ma ka papahana hope.
Hoʻomaikaʻi ʻo Wu iā ReWalk Personal 6.0 ʻaʻole wale no kāna hana a me ka maʻalahi, akā no ka ala ʻana a me ka holo ʻana ma lalo o 10 mau minuke. ʻO ka hana pono'ī, i hoʻomaluʻia e ka lima lima, he mea maʻalahi loa.
Ua loaʻa i ka hui ʻIseraʻela ʻo Argo Medical Technologies, ke kuleana no ka hana ʻana o ReWalk, i ʻae ʻia e kūʻai aku a hāʻawi i nā kauka a me nā maʻi. ʻO ka pale, ʻo ia ke kumu kūʻai - ReWalk i kēia manawa he 65k. dala.
ReWalk - E hele hou: Argo Exoskeleton Technology
FORTIS
Hiki i ka FORTIS exoskeleton ke hāpai ma luna o 16kg. Ke kūkulu ʻia nei e Lockheed Martin. I ka makahiki 2014, ua hoʻomaka ka hopohopo e hoʻāʻo i ka mana hou loa ma nā hale hana ʻAmelika.
ʻO ka poʻe mua i hele mai he mau limahana o ka hale hana mokulele mokulele C-130 ma Marietta, Georgia.
Mahalo i ka ʻōnaehana pili FORTIS, hiki iā ʻoe ke hoʻololi i ke kaumaha mai kou mau lima i ka honua. ʻAʻole luhi ka mea hoʻohana e like me ka wā ma mua a ʻaʻole pono e hoʻomaha pinepine e like me ka wā ma mua.
exoskeleton ua lako ia me kahi counterweight kūikawā aia ma hope o ke kua o ka mea hoʻohana, e hiki ai iā ʻoe ke mālama i ke kaulike i ka wā e lawe ana i kahi ukana.
ʻAʻole pono ʻo ia i ka mana a me nā pākaukau, ʻo ia hoʻi ka mea nui. I ka makahiki i hala aku nei, ua loaʻa iā Lockheed Martin kahi kauoha no ka lawe ʻana i ka hoʻāʻo ʻana o ʻelua mau ʻāpana. ʻO ka mea kūʻai aku ka National Center for Industrial Sciences, e hana ana ma ka inoa o ka US Navy.
E hana ʻia nā hoʻokolohua ma ke ʻano o ka papahana Commercial Technologies for Maintenance, ma nā kikowaena hoʻāʻo US Navy, a pololei hoʻi i kā lākou mau wahi hoʻohana hope - ma nā awa a me nā kumu waiwai.
ʻO ke kumu o ka papahana e loiloi i ke kūpono exoskeleton no ka hoʻohana ʻia ʻana e nā ʻenehana Navy a me nā mea kūʻai aku e hana ana i kēlā me kēia lā me nā lako kaumaha a piha pinepine a i ʻole i hoʻokau ʻia i ka hoʻoikaika kino kino i ka wā o ka lawe ʻana i nā lako a me nā lako kaua.
Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton i ka hana
Mea lawe ukana
ʻO Panasonic's Power Loader, Activelink, kapa ʻia ʻo ia he "robot mana."
He nui kona ano exoskeleton prototypes hōʻike ʻia ma nā hale kūʻai kālepa a me nā hōʻike ʻenehana ʻē aʻe.
Eia nō naʻe, ʻokoʻa ia iā lākou, ʻo ia hoʻi, ʻo ka ʻoiaʻiʻo e hiki koke ke kūʻai maʻamau a no ka nui ʻole.
Hoʻonui ka Power Loader i ka ikaika o ka ʻiʻo kanaka me 22 mea hana. Hoʻouna ʻia nā impulses e hoʻokele i ka mea hoʻokele ke hoʻohana ka mea hoʻohana i ka ikaika.
ʻO nā sensor i hoʻokomo ʻia i loko o nā levers e ʻae iā ʻoe e hoʻoholo ʻaʻole wale i ke kaomi, akā ʻo ka vector hoʻi o ka ikaika i noi ʻia, mahalo i ka mīkini "ʻike" i ke ala e hana ai.
Ke hoʻāʻo ʻia nei kahi mana e hiki ai iā ʻoe ke hāpai manuahi i 50-60 kg. Aia nā hoʻolālā i ka Power Loader me ka nui o 100 kg. Hoʻomaopopo nā mea hoʻolālā ʻaʻole i hoʻokomo nui ʻia ka hāmeʻa e like me ke kūpono. ʻO ia ke kumu ʻaʻole lākou e kapa iā lākou iho exoskeleton.
ʻO ka lopako Exoskeleton me ka hoʻonui mana Power Loader #DigInfo
Walker
Me nā kālā mai ka Hui ʻEulopa, ua kūkulu kahi hui ʻepekema honua i kahi mea hoʻokele noʻonoʻo i loko o nā makahiki ʻekolu e hiki ai i ka poʻe maʻi lolo ke neʻe a puni.
ʻO ka mea i kapa ʻia ʻo MindWalker, ʻo ia kekahi o nā mea mua i hoʻohana ʻia e ka mea maʻi ʻo Antonio Melillo, nona ke kuamoʻo i haehae ʻia i kahi ulia kaʻa, ma ka Halemai ʻo Santa Lucia ma Roma.
Ua nalowale ka manaʻo o ka mea i pepehi ʻia ma kona mau wāwae. Mea hoʻohana exoskeleton kau ʻo ia i ka pāpale me nā electrodes he ʻumikumamāono e hoʻopaʻa i nā hōʻailona lolo.
ʻO ka pūʻolo pū kekahi me nā aniani me nā LED uila. Loaʻa i kēlā me kēia aniani kahi hoʻonohonoho o nā LED e ʻā ana i nā uku like ʻole.
Pili ka helu blink i ka ʻike pilipili o ka mea hoʻohana. Hoʻopili ke kino occipital o ka lolo i nā hōʻailona e puka mai ana. Inā nānā ka mea maʻi ma ka ʻaoʻao hema o nā LED, exoskeleton e hoʻokau ʻia. ʻO ka noʻonoʻo ʻana i ka hoʻonohonoho ʻākau e lohi i ka mea hana.
ʻO ke kaumaha o ka exoskeleton me ka ʻole o nā pākaukau ma kahi o 30 kg, no laila no kēia ʻano mea he māmā loa. Mālama ʻo MindWalker i ke kanaka makua a hiki i 100 kg ma kona mau wāwae. Ua hoʻomaka ʻia nā hoʻokolohua lapaʻau o nā mea hana ma 2013. Hoʻolālā ʻia e kūkulu ʻia ʻo MindWalker i nā makahiki e hiki mai ana.
HULC
He kākoʻo piha ia no ke koa ma ke kahua kaua. ʻO ka inoa piha ʻo Human Universal Load Carrier, a ʻo ka pōkole HULC e pili ana me kahi kanaka ikaika puke comic. Ua hōʻike mua ʻia ma ka hōʻikeʻike DSEi ma Lākana ma 2009.
Aia i loko o nā cylinders hydraulic a me kahi kamepiula i pale ʻia mai ke kaiapuni a ʻaʻole koi i ka hoʻomaha hou.
Hiki i ka exoskeleton e lawe ana i 90 kg o nā mea hana ma ka wikiwiki o 4 km / h. ma kahi mamao a hiki i 20 km, a i ka holo ʻana a hiki i 7 km / h.
ʻO ka prototype i hōʻike ʻia he 24 kg. I ka makahiki 2011, ua ho'āʻoʻia ka hana o kēia mea hana, a hoʻokahi makahiki ma hope mai ua ho'āʻoʻia ma Afghanistan.
ʻO ka mea kumu nui he mau wāwae titanium e kākoʻo ana i ka hana o nā ʻiʻo a me nā iwi, e pālua ana i ko lākou ikaika. Ma o ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike exoskeleton hiki ke hana like me ke kanaka. No ka lawe ʻana i nā mea, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka module LAD (Lift Assist Device), i hoʻopili ʻia i ka hope o ke kiʻi, a aia nā hoʻonui me nā hopena hoʻololi ma luna o nā levers.
Hiki i kēia module ke hāpai i nā mea a hiki i 70 kg. Hiki ke hoʻohana ʻia e nā koa me ke kiʻekiʻe o 1,63 a 1,88 m, ʻoiai ʻo ke kaumaha ʻole he 37,2 kg me ʻeono mau pahu BB 2590, i lawa no 4,5-5 mau hola o ka hana (i loko o kahi radius o 20 km) - akā naʻe, ʻo ia. ua manaʻo ʻia ua hoʻololi ʻia lākou e nā wahie wahie Protonex me ke ola lawelawe a hiki i 72 mau hola.
Loaʻa ka HULC i ʻekolu mau ʻano: assault (pale ballistic hou e kaupaona ana he 43 kg), logistic (payload 70 kg) a me ke kumu (patrol).
Exoskeleton Lockheed Martin HULC
TALOSA
Ma ka māhele o nā hoʻonohonoho kaua, he ʻanuʻu kēia i mua e hoʻohālikelike ʻia me HULC.
I kekahi mau mahina i hala aku nei, ua kāhea ka pūʻali koa US i nā ʻepekema mai nā hale noiʻi noiʻi, ka ʻoihana pale, a me nā keʻena aupuni e hana i nā mea hana no ke koa e hiki mai ana e hāʻawi iā ia ʻaʻole wale i ka ikaika superhuman i hāʻawi ʻia e nā mea i kūkulu mua ʻia. exoskeletonsakā, ʻo ka hiki ke ʻike, ʻike a apo ma kahi ʻano like ʻole.
ʻO kēia kauoha pūʻali koa hou i kapa pinepine ʻia ʻo "Iron Man's Clothes". Hoʻohana ʻo TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) i ka ʻenehana kiʻekiʻe loa. ʻO nā sensor i kūkulu ʻia i loko o ka lole e nānā i ke kaiapuni a me ke koa ponoʻī.
Pono ka ʻōnaehana hydraulic e hāʻawi i ka ikaika, a ʻo kahi ʻōnaehana nānā e like me Google Glass e hāʻawi i nā kamaʻilio a me ka naʻauao o ke kenekulia XNUMX. Pono e hoʻohui ʻia kēia mau mea me ka hanauna hou o nā mea kaua.
Eia kekahi, pono e hāʻawi ka pale kaua i ka pale i nā kūlana weliweli, pale i nā pōkā, e hoʻomaka ana mai nā pū mīkini (ʻo nā mea māmā) - nā mea āpau me nā mea kaua i hana ʻia i kahi mea "wai" kūikawā e paʻakikī koke i ka hopena. kahua magnetic a i ʻole ka uila e hāʻawi i ka pale kiʻekiʻe i nā projectiles.
Manaʻo ka pūʻali koa e ʻike ʻia kēlā ʻano hoʻolālā ma muli o ka noiʻi e hana ʻia nei ma Massachusetts Institute of Technology (MIT), kahi i kūkulu ʻia ai kahi lole lole e huli ana mai ka wai a paʻa ma lalo o ka mana o kahi kahua magnetic.
Ua hōʻike ʻia ka prototype mua, kahi hiʻohiʻona kūpono o ka TALOS e hiki mai ana, ma kekahi o nā hanana hōʻikeʻike ma United States i Mei 2014. Pono e kūkulu ʻia kahi prototype maoli a ʻoi aku ka piha ma 2016-2018.
