ʻIke kaʻa

ʻAʻole ʻike pinepine ʻoe i kahi e pau ai ke kino a hoʻomaka. Hoʻolako ʻia kekahi mau kaʻa me nā mea ʻike mamao.

Hoʻolālā ʻia nā ʻano kino kaʻa o kēia wā ma ke ʻano i kaupalena ʻia ke kahua ʻike o ka mea hoʻokele ke kaʻa.

ʻO kēia mau mea hana e maʻalahi i ka hoʻokele ʻana i nā wahi kaʻa paʻa a me nā hale kaʻa paʻa. Ke hana nei kēia ʻōnaehana me he mea kani kani. ʻO nā mea ʻike i loko o nā bumpers, loaʻa kahi mea piezoelectric i hui pū ʻia me kahi kaapuni i hoʻohui ʻia, e hoʻokuʻu i nā ultrasounds me ke alapine o 25-30 kHz i kēlā me kēia 30-40 ms, e hoʻi ana ma ke ʻano he leo ma hope o ka noʻonoʻo ʻana mai kahi mea paʻa. Ma kēia kūlana, helu ʻia ka mamao o ka ʻākeʻakeʻa.

Mai ka 20 a hiki i ka 180 knm ka laulā o ka hāmeʻa. Hoʻohana ʻia ia i ka wā e hoʻohana ʻia ai ke kaʻa hoʻohuli, a inā hoʻokomo ʻia ka mea hana i mua ma hope o ka emi ʻana o ka wikiwiki ma lalo o 15-20 km / h. Hiki i ka mea hoʻohana ke hoʻohuli a hoʻopau iā lākou me kahi pihi.

Aia nā ʻano like ʻole e hōʻailona ai i ka nui o ka mamao palekana: acoustic, māmā a i hui pū ʻia. ʻO ka leo kani, ka waihoʻoluʻu a i ʻole ke kiʻekiʻe o nā kala kala ma ka hōʻike e pili ana i ka nui o ka hakahaka mai ka paia a i ʻole ka bumper o kahi kaʻa ʻē aʻe. Ma keʻano laulā, i ka wā e hoʻokokoke aku ai iā lākou ma kahi mamao ma lalo o 35-20 cm, lohe ka mea hoʻokele i kahi hōʻailona hoʻomau a ʻike i nā hōʻailona uila ma ka pale.

Hiki ke kau ʻia nā sensor me ke anawaena o kahi o 15 mm wale nō i ka bumper hope, a laila aia 4-6 o lākou, a i ʻole i ka bumper mua - a laila ʻo kā lākou helu helu he 8-12. ʻO ka sensor kaʻa kahi ʻāpana o nā mea hana mua o ke kaʻa a i ʻole ʻāpana o ka hāʻawi ʻana o nā hui e hana ana i nā mea hou aku.