Ka lawe lima ʻana - robotic gearbox

ʻAʻole hiki i kahi kaʻa hou ke hoʻomaka a neʻe me ka maikaʻi inā ʻaʻohe hoʻoili i kāna hāmeʻa. I kēia lā, aia he ākea ākea o nā ʻano gearboxes āpau, kahi e ʻae ʻole ai i ka mea hoʻokele e koho i ke koho e kūpono i kāna mau mea pono, akā hiki ke loaʻa ka hōʻoluʻolu kiʻekiʻe mai ka hoʻokele kaʻa.

Ua wehewehe pōkole ʻia e pili ana i nā ʻano nui o ka lawe ʻana i loiloi ʻokoʻa... I kēia manawa e kamaʻilio hou aʻe e pili ana i ka pahu pahu robotic, kona ʻokoʻa nui mai kahi pahu pahu lima, a e noʻonoʻo pū i ke kumu o ka hana o kēia anakahi.

He aha ka pahu lole robotic

ʻO ka hana o ka pahu pahu e like like me ka analogue mīkini me ka ʻokoʻa o kekahi mau hiʻohiʻona. Hoʻopili ka hāmeʻa o ka robot i nā ʻāpana he nui i hana i ka mana mechanical o ka pahu i kamaʻāina i nā mea āpau. ʻO ka ʻokoʻa nui ma waena o ka robotic ʻo ia ka mana o kahi ʻano microprocessor. I loko o ia mau pahu kia, hana ʻia ka hoʻololi ʻana e nā uila uila e pili ana i ka ʻikepili mai nā mea ʻike o ka ʻenekini, ke kaʻa uila a me nā huila.

Hiki ke kapa ʻia kahi pahu robotic he mīkini automate, akā he inoa pololei ʻole kēia. ʻO ka ʻoiaʻiʻo ka hoʻohana pinepine ʻia ʻana o ka hoʻouna aunoa me he manaʻo laulā. No laila, he mode akomi ka mea hoʻololi like no ka hoʻololi ʻana i nā lāki o nā kapa, no laila no kekahi kekahi he akomi hoʻi ia. I ka ʻoiaʻiʻo, kokoke ka lopako i kahi pahu mechanical i ka hanana a me ke kumu o ka hana.

Ma waho, ʻaʻole hiki ke hoʻokaʻawale i waena o ka hoʻouna aunoa a me ka lawe lima ʻana, no ka mea, he like ko lākou koho a me ke kino. Hiki iā ʻoe ke nānā i ka lawe ma ke kaʻa wale ʻana. Loaʻa i kēlā me kēia ʻano anakahi kona ʻano ponoʻī o ka hana.

ʻO ke kumu nui o ka lawe robotic e hana i ka hoʻokele i maʻalahi e like me ka hiki. ʻAʻole pono ka mea kalaiwa e hoʻololi i kāna iho ponoʻī - hana ʻia kēia hana e ka mana hoʻomalu. Ma waho aʻe o ka hōʻoluʻolu, ke hoʻāʻo nei nā mea hana hoʻoili aunoa e hōʻemi i kā lākou huahana. I kēia lā, ʻo ka lopako ka ʻano budget budget o gearbox ma hope o ka mīkini, akā ʻaʻole ia e hāʻawi i ka hōʻoluʻolu hoʻokele e like me ka variator a me ka aunoa.

ʻO ke kumu o ka pahu pahu robotic

Hiki i ka hoʻoili robotic ke hoʻololi i ka wikiwiki aʻe a i ʻole ma ka semi-aunoa. I ka hihia mua, loaʻa i ka anakahi microprocessor nā hōʻailona mai nā mea ʻike, ma ke kumu i hoʻokumu ʻia ai ka algorithm i papahana ʻia e ka mea hana.

Hoʻolako ʻia ka hapa nui o nā pahu uila me kahi mea koho manual. I kēia hihia, e huli nō ka wikiwiki i ka wikiwiki. ʻO ka mea wale nō e hiki i ka mea hoʻokele ke hōʻailona kūʻokoʻa i ka manawa o ka hoʻololi ʻana i nā mea i luna a i lalo paha. Loaʻa i kekahi mau transmissions akomi o ka Tiptronic ʻano like.

No ka hoʻonui a hoʻemi ʻana paha i ka wikiwiki, hoʻoneʻe ka mea hoʻokele i ka lever koho i + a i ʻole -. Mahalo i kēia koho, kāhea kekahi poʻe i kēia hoʻokaulike i ke kaʻina a i ʻole ke kaʻina.

Hana ka pahu robotic e like me ka papahana aʻe:

1. Hoʻopili ka mea hoʻokele i ka haki, hoʻomaka i ka ʻenekini a neʻe i ka lever koho koho ma kahi D;
2. Hele ka hōʻailona mai ka anakahi i ka mana o ka pahu;
3. Kaukaʻi ʻia i ke ʻano i wae ʻia, hoʻoulu ka anakuhi i ka algorithm kūpono e like me ka mea e hana ai ka anakahi
4. I ke kaʻina o ka neʻe, hoʻouna nā mea ʻike i nā hōʻailona i ka "lolo o ka lopako" e pili ana i ka wikiwiki o ke kaʻa, e pili ana i ka ukana o ka mana uila, a e pili ana hoʻi i ke ʻano pahu pahu o kēia manawa;
5. Ke pau ke kuhikuhi ʻana o nā mea hōʻailona i ka papahana i hoʻonoho ʻia mai ka hale hana, hoʻopuka ka mana hoʻomalu i kahi kauoha e hoʻololi i kekahi kapa ʻē aʻe. Hiki i kēia ke hoʻonui a i ʻole ka emi ʻana o ka wikiwiki.

Ke hoʻokele nei kahi mea kalaiwa i kahi kaʻa me nā mīkini, pono ʻo ia e ʻike i kāna kaʻa i mea e hoʻoholo ai i ka manawa e hoʻololi ai i kahi wikiwiki ʻē aʻe. I kahi robotic analogue, hana ʻia kahi hana like, ʻaʻole pono ka mea hoʻokele e noʻonoʻo e pili ana i ka manawa e hoʻoneʻe ai i ka leve hoʻololi i kahi i makemake ʻia. Akā, hana ka microprocessor iā ia.

Mālama ka ʻōnaehana i nā ʻike āpau mai nā mea ʻike āpau a koho i nā mea pono kūpono no kahi ukana kikoʻī. I hiki i ka uila uila ke hoʻololi i nā kapa, he transmuator hydromekanical ka hoʻoili. I kahi mana maʻamau, ma kahi o nā hydromekanika, hoʻonoho ʻia kahi hoʻokele uila a i ʻole kahi lawelawe servo, kahi e hoʻopili ai / wehe i ka paʻa i loko o ka pahu (ma ke ala, he ʻano like kēia me ka pahu pahu akomi - ʻaʻole ka paʻa i kahi kahi ia i ka lawe lima, ʻo ia hoʻi ma kahi o ka flywheel, akā i ka hale ponoʻī. hoʻoili).

Ke hāʻawi ka anakuhi i kahi hōʻailona ʻo ka manawa kēia e hoʻololi i kahi wikiwiki ʻē aʻe, hoʻonāukiuki ka uila mua (a i ʻole hydromekanical) servo drive mua. Hoʻopili ia i nā ʻāpana paʻa paʻa. Hoʻoneʻe ka servo ʻelua i nā kapa i ka mīkini i kahi i makemake ʻia. A laila hoʻokuʻu hoʻokuʻu ka mea mua i ka paʻa. ʻAe kēia hoʻolālā e hana i ka hana me ke komo ʻole o ka mea kalaiwa, no laila, ʻaʻohe o ka mīkini me ka lawe robotic i kahi paʻa paʻa.

ʻO nā pahu pahu he nui ma ka mea koho i hoʻoikaika i nā kūlana kapa. ʻO kēia mea i kapa ʻia ʻo tiptronic e ʻae i ka mea hoʻokele e kū kaʻawale i ka manawa o ka hoʻololi ʻana i kahi wikiwiki kiʻekiʻe a i ʻole haʻahaʻa.

Hāmeʻa pahu robotic

I kēia lā, nui nā ʻano o ka hoʻouna robotic no nā kaʻa ohua. Kūlike paha lākou i kekahi i kekahi i nā mea hoʻoheheʻe, akā noho like nā ʻāpana nui.

Eia nā piko i hoʻopili ʻia i ka pahu pahu:

1. Lālau Kaukaʻi ʻia i ka mea hana a me ka hoʻololi ʻana o ka anakahi, hiki ke lilo i ʻāpana me ka ʻāpana friction a i ʻole kekahi mau disc like. ʻO ka hapanui pinepine, aia kēia mau mea i ka coolant, kahi e hoʻokūpaʻa i ka hana o ka anakahi, e pale ana iā ia mai ka wela. ʻO ka koho koho koho a pālua paha e manaʻo ʻia he ʻoi aku ka maikaʻi. I kēia hoʻololi ʻana, ʻoiai e paʻa ana nā mea hana ʻelua, ke hoʻomākaukau nei ka lua o ka hoʻonohonoho e hoʻā i ka wikiwiki hou.
2. ʻO ka ʻāpana nui he pahu mīkini maʻamau. Hoʻohana kēlā me kēia mea hana i nā hoʻolālā ponoʻī ʻokoʻa. ʻO kahi laʻana, kahi lopako mai ka inoa Mercedes (Speedshift) i loko he 7G-Tronic transmitter automatis i loko. ʻO ka ʻokoʻa wale nō ma waena o nā ʻāpana kahi ma kahi o ka mea hoʻololi uila, hoʻohana ʻia kahi paʻa me nā disikī huikau. Loaʻa ka manaʻo like o ka BMW hopohopo. Hoʻokumu ʻia kāna pahu pahu SMG ma kahi pahu pahu manual ʻeono wikiwiki.
3. Paʻa a me ka hoʻokele hoʻoili. ʻElua mau koho - me kahi hoʻokele uila a i ʻole ka hydromekanical analogue. I ka hihia mua, kaomi ʻia ka paʻa e ka uila uila, a i ka lua - e nā paukū uila me nā valves EM. ʻOi aku ka lohi o ka uila uila ma mua o nā hydraulics, akā ʻaʻole ia e koi i ka mālama ʻana i ka kaomi mau i ka laina, kahi e hana ai ka ʻano electro-hydraulic. Holo kahi robot neʻe i ke kahua e hiki mai ana me ka wikiwiki loa (0,05 kekona me 0,5 kekona no kahi analog uila) Hoʻokomo nui ʻia ka pahu uila ma nā kaʻa budget, a hoʻokomo ʻia ka gear hydromekanical i nā kaʻa haʻuki maikaʻi loa, ʻoiai ʻo ka wikiwiki o ka gearshift mea nui loa i loko o lākou me ka ʻole o ka hoʻōki ʻana i ka mana i ka ʻau o ka hoʻokele.
4.  Mīkini paʻi Nui nā ʻano o nā ʻāpana i ka lopako. Nānā lākou i nā palena ʻokoʻa he nui o ka lawe ʻana, no ka laʻana, ke kūlana o nā forks, nā kipi o ke komo a me nā ʻauha puka, i kahi e laka ʻia ai ka mea koho, ka mahana o ka coolant, etc. Hāʻawi ʻia kēia ʻike āpau i ka hāmeʻa kāohi hana.
5. ʻO ECU kahi anakahi microprocessor, kahi i hoʻolālā ʻia ai nā algorithms ʻokoʻa me nā ʻōuli ʻokoʻa e hele mai ana mai nā mea ʻike. Pili kēia anakuhi i ka anakuhi mana nui (mai laila e ʻike ʻia ai ka ʻike e pili ana i ka ʻenekini), a me nā ʻōnaehana laka uila uila (ABS a i ʻole ESP).
6. Actuators - nā paukū uila a i ʻole nā ​​mīkini uila, e like me ka hoʻololi ʻana o ka pahu.

Nā kikoʻī o ka hana o ka RKPP

I mea e hoʻomaka maʻalahi ai ke kaʻa, pono e hoʻohana pono ka mea kalaiwa i ka paʻa paʻa paʻa. Ma hope o kona hoʻopili ʻana i nā mea hana mua a i ʻole hoʻi hope, pono ʻo ia e hoʻokuʻu maʻalahi i ka pedal. Ke loaʻa ka manaʻo o ka mea kalaiwa no ke komo ʻana o nā pāpaʻi, ke hoʻokuʻu ʻo ia i ka pedal, hiki iā ia ke hoʻohui iā RPM i ka ʻenekini e kāpae i ke kaʻa. Pēlā e hana ai nā mīkini.

Hana ʻia kahi hana like i ka counterpart robotic. I kēia hihia wale nō, ʻaʻole koi ʻia ka mākaukau nui mai ka mea hoʻokele. Pono wale ia e hoʻoneʻe i ka pahu pahu i kahi kūpono. E hoʻomaka ka kaʻa e neʻe e like me nā hoʻonohonoho o ka mana hoʻomalu.

ʻO ka hoʻololi maʻalahi maʻalahi hoʻokahi e like me nā mekanika maʻamau. Eia nō naʻe, i ka manawa like, ʻike ʻia ke kū ʻana o hoʻokahi pilikia - ʻaʻole hoʻopaʻa nā uila uila i nā manaʻo mai ka paʻa. Inā hiki i ke kanaka ke hoʻoholo i ka maʻalahi e pono ai e hoʻokuʻu i ka pedal i kekahi hihia, a laila ʻoi aku ka paʻakikī o ka automation, no laila ke hele pū nei ka neʻe ʻana o ke kaʻa me nā jerks hiki ke ʻike ʻia.

ʻIke ʻia kēia i nā hoʻololi ʻana me ka hoʻokele uila o nā mea hana - ʻoiai ke neʻe nei nā mea uila, e paʻa ana ka paʻa i ka moku ākea. ʻO kēia ke kumu o ka haki i ke kahe o ke kaʻe, ma muli o ka hoʻomaka ʻana o ke kaʻa e lohi. No ka mea o ka wikiwiki o ke kaʻapuni ʻana o nā huila ma mua o ka liʻiliʻi o ke kaulike me nā mea i hoʻopaʻa ʻia, kū kahi jerk liʻiliʻi.

ʻO kahi hopena hou i kēia pilikia ka hoʻomohala ʻana i kahi hoʻololi pālua-paʻa. ʻO kahi lunamaka makaʻāinana o ia ʻano hoʻoili ka Volkswagen DSG. E nānā pono i kāna hiʻohiʻona.

Nā hiʻohiʻona o ka pahu pahu robotic DSG

Kū ka acronym no ka pahu kuhikuhi hoʻololi pono. I ka ʻoiaʻiʻo, ʻo kēia mau pahu mīkini ʻelua i kau ʻia i hoʻokahi hale, akā me kahi kiko hoʻohui i ka chassis o ka mīkini. Loaʻa i kēlā me kēia mekini kāna paʻa ponoʻī.

ʻO ka hiʻohiʻona nui o kēia hoʻololi ʻana ke ʻano preselective. ʻO ia, ʻoiai e holo ana ka ʻau mua me nā mea hana, hoʻopili nā uila i nā kapa e pili ana (ke wikiwiki e hoʻonui i nā kapa, ke hoʻoneʻe - e hoʻohaʻahaʻa) o ka lāʻau ʻelua. Pono wale ka mea hana nui e hoʻokaʻawale i kahi paʻa a hoʻopili i kekahi. Ke loaʻa i kahi hōʻailona mai ka anakuhi no ka hoʻololi ʻana i kahi pae ʻē aʻe, wehe ʻia ka paʻa lima hana, a ʻo ka lua me nā kapa i aloha ʻia ua hoʻopili koke ʻia.

ʻAe kēia hoʻolālā iā ʻoe e holo me ka ʻole o nā jerks ikaika ke holo wikiwiki. ʻO ka hoʻomohala mua o kahi hoʻololi preselective i hōʻike ʻia i nā 80 o ke kenekulia i hala. ʻOiaʻiʻo, a laila hoʻonohonoho ʻia nā robots me ka paʻa lima i ka rally a me nā kaʻa heihei kahi mea nui ka wikiwiki a me ka pololei o ka neʻe.

Inā mākou e hoʻohālikelike i ka pahu DSG me kahi aunoa maʻamau, a laila ʻoi aku ka maikaʻi o ka koho mua. ʻO ka mea, ma muli o ke ʻano maʻamau o nā mea nui (hiki i ka mea hana ke lawe i nā analogue mīkini i hoʻomākaukau ʻia ma ke ʻano he kumu), e ʻoi aku ka liʻiliʻi o ia pahu i ke kūʻai aku. Hoʻopili ka mea like i ka mālama ʻana o ka anakahi - ʻoi aku ka hilinaʻi o ka mīkini a maʻalahi hoʻi e hoʻoponopono.

ʻO kēia ka mea i hiki i ka mea hana ke hoʻouka i kahi hoʻoili hou i nā hiʻohiʻona budget o kā lākou huahana. ʻO ka lua, nui nā mea nona nā kaʻa me ia pahu pahu e hoʻomaopopo i ka hoʻonui ʻana o ka hoʻokele waiwai o ke kaʻa i hoʻohālikelike ʻia i kahi hoʻohālikelike like, akā me ka pahu pahu ʻokoʻa.

Ua hoʻomohala nā ʻenekini o ka hopohopo VAG i ʻelua mau loli o ka hoʻoili DSG. Kapa ʻia kekahi o lākou i ka 6, a ʻo kekahi he 7, i kūlike i ka helu o nā ʻanuʻu i loko o ka pahu. Eia kekahi, hoʻohana ka wikiwiki ʻeono wikiwiki i kahi paʻa wai, a hoʻohana ka analogue ʻehiku wikiwiki i kahi paʻa maloʻo. Ma nā kikoʻī kikoʻī e pili ana i nā pōmaikaʻi a me nā maikaʻi ʻole o ka pahu DSG, a pehea hoʻi e ʻokoʻa ai ke ʻano DSG 6 mai ka hiku o ka hoʻololi ʻana, i wehewehe ʻia i ʻokoʻa ka ʻatikala.

Nā pōmaikaʻi a me nā meaʻinoʻole

ʻO ke ʻano o ka lawe ʻana i manaʻo ʻia he ʻaoʻao maikaʻi a ʻaoʻao maikaʻi ʻole hoʻi. ʻO nā mea maikaʻi o ka pahu i:

• Hiki ke hoʻohana ʻia i kēlā transmite i ka tandem me kahi anakahi mana o ʻaneʻane kekahi mana;
• Hoʻohālikelike ʻia i kahi mea hoʻololi a me kahi mīkini aunoa, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka mana robotic, ʻoiai he hana hou kēia.
• ʻOi aku ka hilinaʻi o Robots ma mua o nā transmissions akomi;
• Ma muli o ka like o loko me nā mīkini, ʻoi aku ka maʻalahi o ka loaʻa ʻana o kahi loea nāna e hana i ka hoʻoponopono o ka anakahi;
• ʻOi aku ka maikaʻi o ka hoʻololi ʻana i nā mīkini i hiki ai i ka hoʻohana ʻana o ka mana ʻenekini me ka ʻole o ka hoʻonui nui ʻana i ka hoʻohana wahie;
• Ma ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono, hoʻopuka ka mīkini i nā mea hōʻemi liʻiliʻi i ke kaiapuni.

ʻOiai nā pōmaikaʻi maopopo loa ma mua o nā hoʻoili ʻē aʻe, he nui nā mea maikaʻi ʻole o ka lopako:

• Inā hoʻolako ʻia ke kaʻa me kahi lopako disk hoʻokahi, a laila ʻaʻole hiki ke kapa ʻia ka huakaʻi ma ia kaʻa he ʻoluʻolu. Ke hoʻololi nei i nā kapa, e loaʻa nā jerks hiki ke ʻike ʻia, me he mea lā e kiola koke ka mea kalaiwa i ka paʻa paʻa ma nā mīkini.
• ʻO ka pinepine, kūleʻa ka paʻa (ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka hoʻopili ʻana) a me nā mea hana i ka anakahi. Hoʻopilikia kēia i ka hoʻoponopono ʻana o nā lawe, no ka mea, he wahi hana hana liʻiliʻi paha (ma kahi o 100 tausani mau kilomita). Kākaʻikahi ka hoʻoponopono ʻia o nā servos a he pipiʻi kahi ʻano hou.
• E pili ana i ka lālau, liʻiliʻi loa ka waiwai disk - ma kahi o 60 tausani. Eia kekahi, ma kahi o ka hapalua o ka waiwai e pono ai e hoʻokō i ka "pili" o ka pahu ma lalo o ke ʻano o ka ʻili o ka ʻāpana.
• Inā mākou e kamaʻilio e pili ana i ka hoʻololi preselective o ka DSG, a laila ua hōʻoia ʻoi aku ka hilinaʻi ma muli o ka liʻiliʻi o ka manawa no ka hoʻololi ʻana i nā uila (mahalo i kēia, ʻaʻole lohi nui ke kaʻa). ʻOiai kēia, ʻeha mau ke adhesion iā lākou.

I ka noʻonoʻo ʻana i nā kumu i helu ʻia, hiki iā mākou ke hoʻoholo i ka pili o ka hilinaʻi a me ke ola hana, ʻaʻohe like o ka mīkini. Inā kau ʻia ke koʻikoʻi ma luna o ka hōʻoluʻolu nui, a laila ʻoi aku ka maikaʻi o ke koho ʻana i kahi mea hoʻololi (he aha kona ʻano, heluhelu maanei). Pono e noʻonoʻo ʻia ʻaʻole hāʻawi kēlā lawe i kahi manawa kūpono e mālama ai i ka wahie.

I ka hopena, hāʻawi mākou i kahi hoʻohālikelike wikiō pōkole o nā ʻano nui o ka lawe ʻana - kā lākou mau pōmaikaʻi a me nā hōʻino:

Pehea e koho ai i kahi kaʻa, ʻoi aku ka pahu i ʻoi aku ka maikaʻi: akomi, variator, lopako, mīkini

Nā nīnau a me nā pane:

He aha ka ʻokoʻa ma waena o ka automaton a me kahi lopako? Ke hana nei ka hoʻoili maʻalahi ma muli o ka torque converter (ʻaʻohe hui paʻa me ka flywheel ma o ka clutch), a ʻo ka robot kahi analogue o nā mechanics, ʻo nā wikiwiki wale nō ke hoʻololi maʻalahi.

Pehea e hoʻololi ai i nā pahu ma kahi pahu robot? ʻO ke kumu o ka hoʻokele ʻana i kahi lopako ua like ia me ka hoʻokele ʻana i ka mīkini ʻakomi: koho ʻia ke ʻano i makemake ʻia ma ka mea koho, a ua hoʻoponopono ʻia ka wikiwiki o ka ʻenekini e ka pedal kinoea. E hoʻololi 'akomi ka māmā holo.

ʻEhia mau pedal i loko o ke kaʻa me ka lopako? ʻOiai ua like ke ʻano o ka lopako me ka mechanics, hemo ʻokoʻa ka puʻupuʻu mai ka huila lele, no laila, ʻelua mau pedal i ke kaʻa me kahi hoʻoili robotic (gas a me ka brake).

Pehea e paka pono ai i ke kaa me ka pahu robot? Pono e hoʻokuʻu ʻia ke ʻano hoʻohālike ʻEulopa ma ke ʻano A a i ʻole ma ka ʻaoʻao huli. Inā he ʻAmelika ke kaʻa, a laila he R mode ka mea koho.